西门子PLC 6ES7212-1AE40-0XB0 DC/DC/DC晶体管

S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。
使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。

注：S7-1200的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。

S7-1200包含四种定时器：

• 生成脉冲定时器（TP）

• 接通延时定时器（TON）

• 关断延时定时器（TOF）

• 时间累加器（TONR）

还包含复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）这两个指令。

指令位置参见图1，定时器引脚参考表1，定时器使用及时序图参考表2。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种，区别参见常见问题3。

图1 指令位置

表1定时器引脚汇总

表2定时器使用及时序图

指令	说明	时序图
生成脉冲 LAD： 或-( TP )- SCL：TP	IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”； 当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时； 当ET=PT时，ET立即停止计时，Q立即输出“0”；此时如果IN为“0”，则ET回到0；如果IN为“1”，则ET保持；
接通延时 LAD： 或-( TON )- SCL：TON	IN从“0”变为“1”，定时器启动； 当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持； 在任意时刻，只要IN变为“0”，ET立即停止计时并回到0，Q输出“0”；
关断延时 LAD： 或-( TOF )- SCL：TOF	只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。 IN从“1”变为“0”，定时器启动； 当ET=PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。 在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。
时间累加器 LAD： 或-( TONR )- SCL：TONR	只要IN为“0”时，Q即输出为“0”； IN从“0”变为“1”，定时器启动； 当ET<PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持； 当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。 在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。 R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。
复位定时器 LAD：-(RT)- SCL：RESET_TIMER	指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。 TP指令：激活RT至取消激活RT过程中，Q和IN保持一致。取消激活RT时，如果IN为"1"， ET则立即开始计时。 TON指令：当ET=PT时激活RT，Q立即输出"0"。取消激活RT时，如果IN为"1"， ET则立即开始计时。 TOF指令：激活RT至取消激活RT过程中，Q和IN保持一致。 TONR指令：R与RT或的结果取代之前的R。
加载持续时间 LAD：-(PT)- SCL：PRESET_TIMER	指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。（在定时器计时过程中，实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效）

S7-1200 定时器创建

S7-1200定时器创建有以下几种方法：

1. 功能框指令直接拖入块中，自动生成定时器的背景数据块，该块位于“系统块>程序资源”中，参见图2。

图2 自动生成定时器的背景数据块

2. 功能框指令直接拖入FB块中，生成多重背景，参见图3。

图3 多重背景

3. 功能框指令直接拖入FB、FC块中，生成参数实例，从TIA博途V14开始，参见图4。

图4 参数实例

4.在DB块、FB的静态变量、FC和FB的INOUT变量中新建IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME（后面四个从TIA博途V11开始）类型变量，在程序中将功能框定时器指令拖入块中时，在弹出的“调用选项”页面点击“取消”按钮，之后将该建好的变量填入指定位置。对于线圈型指令，这是shouxuan方法。

（1）DB块中新建IEC_TIMER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_TIMER等类型变量的数组，S7-1200从V2.0版本开始支持，参见图5～图7。

图5 DB块中的定义

图6 功能框定时器使用

图7 线圈型定时器使用

（2）FB的静态变量中新建IEC_TIMER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_TIMER等类型变量的数组，S7-1200从V2.0版本开始支持，参见图8。

图8 静态变量中定义

（3）FC和FB的INOUT变量中新建IEC_TIMER等类型变量（LAD/FBD），如果是IEC_TIMER等类型变量的数组，S7-1200从V2.0版本开始支持，从TIA博途V14开始支持IEC_TIMER等类型变量的变长数组（ARRAY[#]），参见图9。

图9 INOUT中定义

（4） 以上三种方法的SCL版本，从TIA博途V14开始支持，参见图10。

图10 SCL中使用

从以上4个示例可以看出，IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME五种数据类型没有本质的区别，可以互换使用，为使得程序明确，建议只使用定时器对应名字的数据类型。

5.在插入DB时，选择IEC_TIMER类型的数据块，将该数据块填在指令上方。此种方法生成的数据块等同于种的背景数据块，位于“系统块>程序资源”中，从TIA博途V11开始，线圈型指令同样适用，参见图11。

图11 新建IEC_TIMER类型DB