西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FB11-0UF1 PN版（200V） 1000W

2025-01-12 07:05 183.193.24.66 1次

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上海工智达电气技术有限公司

组织机构代码：
91310117MADP2FAE31
报价: 人民币￥2009.00元每台
西门子: V90伺服电机驱动
PN版: 6SL3210-5FB11-0UF1
中国: 净重2.300KG
关键词: 西门子,V90,伺服电机驱动,PN版,（200V）1000W
所在地: 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
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3. 定义IO输入输出分配，有些输入信号如果没有实际接入，可以通过软件中的强制实现，如图4。

图4. 输入输出分配

4. 仿真及测试电机，使用PLC 控制前可先进行 IO 及电机测试，以便检测V90 侧没有任何问题，如图5。

图5. IO 仿真及电机测试

速度控制

1. 在 V-ASSISTANT中设置 V90 基本参数，如图6。

图6. V-ASSISTANT 中设置 V90 参数

2. 如果不使用 V-ASSISTANT，则在 V90 上直接设置参数，如图7。

图7. V90 面板直接设置伺服驱动器参数

3. Modbus 初始化，设置的通信速率要与V90中的设置一致，如图8。

图8. Modbus 初始化

4. 控制速度轴，如图9。

图9. 控制速度轴

参数定义如表1.

表1. 速度轴参数定义

EN	：Bool 子程序使能信号；
COM_EN	：Bool MBUS通讯触发信号，上升沿有效，触发一次COM_EN信号，子程序中通讯操作轮询一次；
Slave_Addr	：Byte V90 驱动MBUS通讯地址（P29004）；
CTW	：WORD V90驱动MBUS通讯控制字（40100），第0位SON_OFF1必须需要0-->1才能伺服使能；输入：16#41E-16#41F与V90中的40100一致，如果需要单独控制其它位，需要参照控制字每一位的含义，如图10；
SpeedSet	：Real 速度给定（40101），范围 0.0 %--100.0%额定转速；例：如果额定速度为3000，输入20，则速度为3000*20%=600；
COM_Buf	：DWORD MBUS读写操作缓冲区，指针变量格式必须为 &VB，建议每个周间隔50Bytes，例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050;Axis_3----&VB6100......；
Done	：Bool当前子程序扫描完成信号，可以用于下一个子程序的COM_EN触发信号，必须在下一个子程序扫描完成之后进行复位操作；
Active	：Bool 当前子程序激活，正在处理；

图10. 控制速度 40100 参数定义

内部位置控制可以实现相对位移和位移的控制，可根据实际应用选择使用，如图11。

图11.位置控制程序块

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成立日期	2024年06月21日
主营产品	西门子PLC HMI 工业软件电线电缆变频器伺服数控系统
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