西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FB11-5UF0 PN版(200V) 1500W
2025-01-12 07:05 183.193.24.66 1次- 发布企业
- 上海工智达电气技术有限公司商铺
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- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第1年主体名称:上海工智达电气技术有限公司组织机构代码:91310117MADP2FAE31
- 报价
- 人民币¥2219.00元每台
- 西门子
- V90伺服电机驱动
- PN版
- 6SL3210-5FB11-5UF0
- 中国
- 净重2.350KG
- 关键词
- 西门子,V90,伺服电机驱动,PN版,(200V)1500W
- 所在地
- 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
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产品详细介绍
相对定位控制
1. 在 V-ASSISTANT 中设置 V90 基本参数,如图12。
图12. V-ASSISTANT 中设置 V90 参数
2. 如果不使用 V-ASSISTANT, 则在 V90 上直接设置参数,如图13。
图13. V90 面板直接设置伺服驱动器参数
3. Modbus 初始化,设置的通信速率要与 V90 中的设置一致, 如图14。
图14. Modbus 初始化
4. 控制相对定位(通过40100参数中的 “POS_TYP" 参数来选择相对位定位), 如图15。
图15. 控制相对定位
参数定义如表2.
表2. 相对定位接口参数定义
EN | :Bool 子程序使能信号; |
COM_EN | :Bool MBUS通讯触发信号, 上升沿有效,触发一次COM_EN信号,子程序中通讯操作轮询一次; |
Slave_Addr | :Byte V90 驱动MBUS通讯地址(P29004); |
CTW | :WORD V90 驱动MBUS通讯控制字(40100),位置模式给出 16#40E 到16#40F,驱动使能,第0位SON_OFF1必须需要0-->1才能伺服使能;再给出16#41F,使得STEP_ACC有一个触发上升沿;如果需要单独控制其它位,需要参照V90位置模式IPOS下的控制字每一位的含义,如图16; |
PositionSet | :Dint 位置给定,对应于 LU; |
SpeedSet | :Dint 速度给定,对应于 SpeedSet * 1000 LU/MIN; |
COM_Buf | :DWORD MBUS读写操作缓冲区,指针变量 格式必须为 &VB,建议每个间隔100Bytes,例如Axis_1----&VB7000; Axis_2----&VB7100; Axis_3----&VB7200......; |
Done | :Bool当前子程序扫描完成信号,可以用于下一个子程序的COM_EN触发信号,必须在下一个子程序扫描完成之后进行复位操作; |
Active | :Bool 当前子程序激活,正在处理; |
图16. 相对定位 40100 参数定义
成立日期 | 2024年06月21日 | ||
主营产品 | 西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统 | ||
经营范围 | 经营范围包括一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;通用设备修理;专用设备修理;电气设备修理;家用电器安装服务;普通机械设备安装服务;机械电气设备销售;电子专用设备销售;数控机床销售;机械设备销售;电线、电缆经营;电子元器件与机电组件设备销售;电工仪器仪表销售;电力电子元器件销售。 | ||
公司简介 | 上海工智达电气技术有限公司成立于2024年,公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。公司定位------做客户贴心的自动化专家,提供全系列,全方位,全周期的自动化产品和技术服务!——定位于自动化领域,突显于专业化水准技术支持------公司拥有完整的技术队伍(各类 ... |
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