西门子6ES7 234-4HE32-0XB0S7-1200模拟输入/输出
更新:2025-02-03 07:05 编号:33681608 发布IP:183.193.24.66 浏览:6次- 发布企业
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- 西门子
- S71200模拟输入/输出
- S71200
- 6ES7 234-4HE32-0XB0
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- 西门子,S71200,模拟输入/输出,原装保内
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详细介绍
S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源
S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制组成。
对于 S7-1200 V4.1 版本以下,只支持开环运动控制,其轴资源见文档链接。
闭环控制方式下,S7-1200 轴资源
S7-1200 CPU 从工艺对象 V4.1 版本开始可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制多 8 个驱动器。
模拟接口通过 AO 模块连接驱动器。
PROFIdrive 接口通过 Profinet / Profibus 接口连接驱动器,例如连接 V90 PN、S120、S210等,使用报文 1、2、3、4(报文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0版本的工艺对象)进行控制,也可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块,或者连接 ET200MP 的 TMPTO 4 模块使用脉冲控制驱动器。
通过基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驱动器,不占用 S7-1200轴资源,会占用 S7-1200 PN 资源。例如:S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN,因为S7-1200 通过 Profinet IO 多可以连接 16 个 IO 设备,S7-1200 只能再通过 PN 连接 2个基于 PN 的工艺轴,可以实现诸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN,再使用工艺对象控制 2 个V90 PN 的方案。
开环控制方式下,S7-1200 轴资源
S7-1200 运动控制开环轴的资源个数是由 S7-1200 PLC 硬件能力决定的,不是由单纯的添加 IO扩展模块来扩展的。
S7-1200 本体及信号板的大的开环轴个数为 4,该值不能扩展。
如果客户需要控制多个轴,并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下,可以使用多个 S7-1200 CPU,这些 CPU之间可以通过以太网的方式进行通信;
在闭环控制方式中提到的可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块,或者连接 ET200MP 的 TMPTO 4 模块使用脉冲控制驱动器,这种方式多再连接 8 个脉冲控制驱动器,这种方式不占用开环控制资源。
表 1 显示了每种 CPU 的开环控制资源个数
CPU 轴总资源数量 | CPU 本体上大轴数量 | 添加信号板后大轴数量 | ||
---|---|---|---|---|
CPU 1211C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
AC/DC/RLY | ||||
CPU 1212(F)C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
AC/DC/RLY | ||||
CPU 1214(F)C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
AC/DC/RLY | ||||
CPU 1215(F)C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
AC/DC/RLY | ||||
CPU 1217C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
表 1. 轴资源
对于 DC/DC/DC 类型的 CPU 来说,添加信号板可以把 PTO 的功能移到信号板上,CPU 本体上的 DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于继电器输出类型的 CPU 来说如果需要使用 PTO 功能,则必须添加相应型号的信号板,如表 2所示。
信号板类型 | 订货号 | 大脉冲频率 | 高速脉冲输出点个数 | |
---|---|---|---|---|
DQ | 4×24VDC | 6ES7222-1BD30-0XB0 | 200kHz | 4 |
4×5VDC | 6ES7222-1AD30-0XB0 | 200kHz | 4 | |
DI/DQ | 2DI/2×24VDC | 6ES7223-0BD30-0XB0 | 20kHz | 2 |
2DI/2×24VDC | 6ES7223-3BD30-0XB0 | 200kHz | 2 | |
2DI/2×5VDC | 6ES7223-3AD30-0XB0 | 200kHz | 2 |
表 2. 信号板信息
上表中的 5V 信号都是集电极开路信号,不是 5V 差分信号。
信号板中 200kHz 的 DQ 点支持低电平有效的输出,如果 CPU有低电平有效的输出需求的话,只能使用信号板。
CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率
表 3 显示了 CPU 1211C 不同模式下大轴个数。表 4 显示了 CPU 1211C 集成 Q 点大输出频率。
由于 CPU1211C DC/DC/DC 本体只集成了4 个 DO 点,CPU1211C DC/DC/DC 本体多只能组态 2 个脉冲+方向的PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。
CPU 1211C | 不同模式下大轴个数 | ||||
---|---|---|---|---|---|
CPU 类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
DC/DC/DC | - | 4 | 2 | 2 | 2 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DI/DQ | 4 | 3 | 3 | 3 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
表 3. CPU 1211C 不同模式下大轴个数
Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 |
---|---|---|---|
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
表 4. CPU 1211C 集成 Q 点大输出频率
CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率
表 5 显示了 CPU 1212(F)C 不同模式下大轴个数。表 6 显示了 CPU 1212(F)C 集成 Q点大输出频率。
由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC本体只集成了 6 个 DO 点,CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体多只能组态 3 个脉冲+方向的PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。
CPU 1212(F)C | 不同模式下大轴个数 | ||||
---|---|---|---|---|---|
CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
表 5. CPU1212(F)C 不同模式下大轴个数
Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 |
---|---|---|---|---|---|
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 | |||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz |
表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 点大输出频率
CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率
表 7 显示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下轴个数。表 8 显示了 CPU 1214(F)C、CPU1215(F)C 集成 Q 点大输出频率。
CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C | 不同模式下大轴个数 | ||||
---|---|---|---|---|---|
CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
表 7. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下大轴个数
Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 | |||||||||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |
表 8. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 点大输出频率
CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率
表 9 显示了 CPU 1217C 不同模式下大轴个数。表 10 显示了 CPU 1217C 集成 Q 点大输出频率。
由于 CPU1217C 本体只集成了 6 个集电极开路24V 源型输出信号点,CPU1217C 本体多只能组态 3 个 DC 24 V 的脉冲+方向的PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。差分信号点和 DC 24 V 信号点无法混用。
CPU 1217C | 不同模式下大轴个数 | ||||
---|---|---|---|---|---|
CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 |
表 9. CPU1217C 不同模式下大轴个数
Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+ | - | + | - | + | - | + | - | ||||||
差分信号 | 集电极开路 24V 源型输出信号 | ||||||||||||
1MHz | 100kHz | ||||||||||||
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 DQ 点分配 |
表 10. CPU1217C 集成 Q 点大输出频率
成立日期 | 2024年06月21日 | ||
主营产品 | 西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统 | ||
经营范围 | 经营范围包括一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;通用设备修理;专用设备修理;电气设备修理;家用电器安装服务;普通机械设备安装服务;机械电气设备销售;电子专用设备销售;数控机床销售;机械设备销售;电线、电缆经营;电子元器件与机电组件设备销售;电工仪器仪表销售;电力电子元器件销售。 | ||
公司简介 | 上海工智达电气技术有限公司成立于2024年,公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。公司定位------做客户贴心的自动化专家,提供全系列,全方位,全周期的自动化产品和技术服务!——定位于自动化领域,突显于专业化水准技术支持------公司拥有完整的技术队伍(各类 ... |
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- 西门子6ES7132-6BF01-0BA0ET200SP输出模块265.00元/台
西门子:ET200SP输出模块 - 西门子S7-12006ES7226-6BA32-0XB数字输入模块900.00元/台
西门子:S7-1200数字输入模块 - 西门子6ES7215-1AF40-0XB0CPU 1215 FC3,998.00元/台
西门子:CPU1215FC - 西门子 6ES5710-8MA11S7-ET200系列安装导轨483毫米140.00元/条
西门子:S7-ET200 - 西门子6ES7231-4HA30-0XB0SB1231 1AI信号板模块325.00元/台
西门子:SB12311AI信号模块 - 西门子 6ES7 231-5PD32-0XB0S7-1200模拟输入4,711.00元/台
西门子:S71200模拟输入 - 西门子 6ES7 221-1BF32-0XB0S7-1200数字输入575.00元/台
西门子:S7-1200数字输入 - 西门子6ES7241-1AH32-0XB0S71200通信模块CM1214520.00元/件
西门子:S71200通信模块 - 西门在S7-12006ES7 241-1CH30-1XB0 CB1214RS485接线盒525.00元/台
西门子:S7-1200 CB1214RS485 - 西门子S7-12006ES7231-5PA30-0XB0模拟输入信号板915.00元/台
西门子:S7-1200模拟输入信号板