西门子 6ES7 231-5PD32-0XB0S7-1200模拟输入

1200工艺对象(TO) 位置控制常问问题

常问问题

Q1：回零位置不准？

Q2：1200 PLC 可以控制带值编码器电机的V90吗？

Q3：1200 可以实现位置同步控制吗？

Q4：1200 可以控制多少个位置轴？

Q5：轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置？

Q6：1200PLC 在博途中可以通过HSP配置V90 PN吗？

Q7：1200 通过工艺对象TO，怎样组态V90 PN？

Q8：回零开关和限位开关应该连接到哪里？

Q9：使能电机后运行不正常？

Q10：MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等？

 回零位置不准

寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。

 1200 PLC可以控制带值编码器电机的V90吗

当前1200PLC中的工艺对象可以配置值编码器的电机，但需要注意的是在执行值校准后，对于单圈值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±1/2圈。对于多圈值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±2048圈。若超出此范围，断电后将无法记忆位置。

 1200可以实现位置同步控制吗

不支持位置同步控制，只支持单轴的定位控制。

 1200可以控制多少个位置轴

多可以配置8个轴，控制轴数的多少直接影响控制性能，根据实际需要决定配置数量。

 轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置

在轴的工艺对象组态画面中进行设置.

 1200PLC 在博途中可以通过HSP配置V90PN吗

不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件进行组态，只有S7-1500(T) 才能使用V90HSP文件组态工艺对象。

 1200 通过工艺对象TO，怎样组态V90PN

需注意，在组态1200工艺对象时，在网络组态时应该使用V90 GSD文件组态V90PN，并使用3号报文，只能采用RT通信方式。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

 使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器：
•编码器类型：旋转增量；
•每转步数：2500；
•GN_XIT1中的位：2；

(2) 单圈值编码器：
•V90参数P29418：11；
•V90参数P29419：9；
•编码器类型：旋转值；
•每转步数：2048；
•转数：1；
•GN_XIT1中的位：12；
•GN_XIT2中的位：10；

(3) 多圈值编码器：
•编码器类型：旋转值；
•每转步数：2048；
•转数：4096；
•GN_XIT1中的位：11；
•GN_XIT2中的位：9；

 MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联。还可以将"TO.StatusDrive.AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。

当PLC与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果出现通讯中断的情况，MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。