西门子6SL3210-1KE21-3AB1G120C变频器

测试环境：TIA V16+PLCSIM

1. 种思路是每次读取一次程序运行的cycle time ,用PT 时间去除一下，得到需要运行的次数；

   
   

   
   

   
   

   
   

2.        种方法因为会有累积误差，只适合时间比较短的场合，比如1分钟内。后面也是针对此缺陷的改进。

          种改进是把过去的所有循环时间进行累积，误差就被控制在了后的一次比较上了，和目标值进行比较;结果有明显改善；

          第二种改进是通过相同的中断间隔时间来代替不那么稳定的cycletime来计时；理论上来说，2种改进的方法应该可以把误差控制在5ms内，然并*；

   
   

   
   

   
   

   

3.        第三种更直接一点，直接用循环中断的方式，通过中断的次数来计算，需要注意的是不是设定的时间越小越准，因为要考虑中断程序的处理时间，减少使用浮点数的运算；

   
   

   
   

   

   
   

   

   
   

   
   

         可以看到几种的ET时间比较，时间还是比较接近的，也没有那么完美，可能有2个原因：

   1：用的模拟的PLC；

   2 ：没有用一个准确的时间参照物（是的，我有点怀疑系统的定时器准不准了）；

          一个额外的发现，我用手机定时作为参照物发现，发现PLCSIM 的TON定时器大约慢15s/5min,也就是大约每20min 慢1 min；

          对于长时间的定时，可以通过读取系统时间+NTP服务器同步的方式来确保误差在可以接受的范围内；以上只是为了拓展思路，不拘泥于现有条件；

          有兴趣的可以拿实际的PLC 试一下；