西门子FM352-5高速布尔处理器6ES7352-5AH00-0AE0

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1 FM 352-5产品简介

图1 FM352-5外形图

1.1 模块概述

☆FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供Zui快速的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆此模块有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）数字量输出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道，允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口juedui值编码器

2 FM 352-5实例程序使用简介

为了使用FM 352-5模块，必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5驱动软件包，之后安装模块并对其供电，此时模块处于STOP状态，下面通过实例程序（安装FM 352-5 驱动软件后，在STEP7实例库中可以获得）可以快速检测模块是否正常。

2.1 安装并组态模块

详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。

2.1.1 安装硬件组件并接线

安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上，提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L端子。

2.1.2 安装组态软件

FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获得：287839987

安装过程与 STEP 7 软件类似，直接运行 Setup.exe 文件即可。
注：安装前修改 Windows 系统语言为 English（United States），如下图所示：

图2 修改系统语言

2.1.3 新建一个 STEP 7 项目

双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用  按钮，新建一个名为 FM 352-5 的项目，如下图所示：

图3 新建项目对话框

2.1.4 组态硬件

新建一个 CPU 300 站，在项目中双击硬件组态图标，如下图所示：

图4 双击硬件组态图标

在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块，如下图所示：

图5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并编译硬件组态

为保证组态无误，需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击  按钮编译硬件组态， 如下图所示：

图6 编译硬件组态

2.2 复制实例程序

2.2.1 如何查找实例程序

在安装完 FM 352-5 软件包之后，一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下。项目路径如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷贝实例程序到用户项目

在SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > SampleProjects”打开示例项目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，从项目的块文件夹下拷贝以下程序块：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5

图7 打开实例项目

拷贝错误处理块 OB82 到用户程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单命令：Insert > S7 Block> Organization Block > OB82 ，新建一个 OB82 空程序块进行错误处理。
从实例项目中拷贝符号表到用户项目中。

2.3 组态 FM 352-5 模块参数

2.3.1 设置基本参数

1. 返回到硬件组态窗口中双击 FM 352-5 模块。
2. 选择 Addresses 标签并分配输入和输出地址，如下图所示：

图8 模块输入输出地址

注：FB30和FB31的输入和输出地址在实例程序中为256，如果用户项目中 FM 352-5模块地址不同，需要修改OB1中FB30和FB31的地址，如下图所示：

图9 FB 30/31输入输出地址

3. 选择参数（Parameters）标签。

4. 使能“基本参数”（Basic Parameters）下“生成中断”（Interruptgeneration）选项，中断选择(Interrupt Selection)为过程中断（ProcessInterrupts）。
在“使能过程中断”（Process Interrupts Enable）下使能8个过程中断，如下图所示：

图10 使能模块中断

2.3.2 编译参数和程序

在编程（Programming）标签中点击  按钮对FM 程序 (FB3) 进行编译，如下图所示：

图11 编译模块参数和程序

编译完成后点击  按钮关闭此对话框。

2.3.3 编译硬件组态

为了生成 FM 352-5 的系统文件需要编译项目的硬件组态。
在硬件组态窗口中，选择菜单命令“Station > Save and Compile”或用  按钮保存并编译项目的硬件组态，如下图所示：

图12 编译项目组态

2.4 准备 S7 CPU

如果实例程序 FB (本实例使用 FB3) 块处于编辑状态，请先关闭它，按照以下步骤下载项目到S7 CPU 。

2.4.1 下载程序到 S7 CPU

进入SIMATIC Manager 窗口，选中S7-300站点图标（本例为AS317-2PN）点击  按钮，将系统数据和程序下载到S7 CPU 。

图13 下载项目程序和组态

2.4.2 调整 CPU 拨码开关

调整 CPU 的拨码开关到 RUN 位置。

2.4.3 调整 FM 352-5 模块拨码开关

调整 FM 352-5 的拨码开关到 RUN 位置。观察每个模块的 LED 灯的状态，这时 CPU 处于 RUN 状态，FM352-5 处于 STOP 状态（SF 灯亮，因为模块处于 STOP 状态）。

2.5 用Debug 模式运行并监控程序

2.5.1 通过变量表初始化 Debug/Run 模式参数

打开变量表 (VAT_1)，如下图所示：

图14 实例程序变量表离线状态

在变量表中选择菜单命令 Variable > Monitor 或点击  按钮，选择菜单命令 Variable > Modify 或点击  按钮，这时 FM 352-5 模块上的 LED 灯由 STOP 转换到 RUN。

注：M0.0 为0表示工作在 Debug 模式；M0.1 为1表示程序允许运行。

2.5.2 通过模块 LED 灯状态和变量表来监控程序执行状态

FM 352-5 模块现在工作在 RUN 模式，用户可以通过监控实例程序的执行。在 Debug 模式中， STEP 7允许用户使用变量表对 FB 3 进行调试，如下图所示：

图15 实例程序变量表在线状态

模块输出点 Q6 和 Q7 的 LED 灯分别以 2 Hz 和 1 Hz 的频率闪烁。这两个输出点通过 FB 3中的CP_Gen（FB119） 指令驱动。
输出点 Q0 到 Q4 的LED 灯顺序点亮，也可通过变量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位监控其状态，如下图所示：

图16 位DB6.DBX 0.0—0.4对应模块输出Q0—4

中断 0 到 4 （对应变量表中 M7.0 到 M7.4）也顺序点亮，如下图所示：

图17 位M 7.0—7.4对应模块输出Q0—4

2.6 从Debug 模式转换到Normal 模式

为了转换到 Normal 模式，必须下载程序到 FM 352-5 模块并对 Normal 接口 （FB 31） 块进行初始化。

2.6.1 下载程序到 FM 352-5 模块

返回硬件组态窗口并双击 FM 352-5 模块图标。
选择  并点击  按钮，如下图所示：

图18 点击FM 352-5下载按钮

2.6.2 通过变量表初始化 Debug/Run 模式参数

在变量表中置 M0.0 为 True，其余同 Debug 模式（参看 2.5.1 节）。

2.6.3 通过模块 LED 灯状态和变量表来监控程序执行状态

同Debug 模式（2.5.2节）。

关键词
FM 352-5 高速布尔处理器

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