6ES7615-7DF10-0AB0西门子驱动控制器CPU1507D TF

　　设计6ES7615-7DF10-0AB0西门子驱动控制器CPU1507D TF

　　配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动系统

　　一个多轴传动系统包括：

　　一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制

　　一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）

　　一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）

　　其它驱动组件，如

　　编码器模块、终端模块、

　　电源、

　　滤波器、

　　电抗器等

　　SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

　　通信

　　例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

　　PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O

　　PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能PROFINET 设备

　　PROFIBUS 主站接口

　　等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

　　作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到三方设备/系统，具有OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA合作伙伴规范

　　对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

　　CPU 1504D TF： OPC UA S7-1500 Small

　　CPU 1507D TF：S OPC UA S7-1500 Large

　　工艺 I/O

　　8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

　　DI（具有硬件中断功能）

　　DQ

　　DI

　　DQ

　　过采样 DI

　　过采样 DQ

　　事件/周期持续时间测量

　　脉宽调制 PWM

　　使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 μs / 125 μs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

　　数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

　　极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）

　　高切换频率

　　切换精度，例如，作为输出凸轮输出

　　集成 SINAMICS S120 驱动控制

　　组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

　　集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。

　　如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

　　SINAMICS Integrated 功能

　　SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

　　SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

　　自由函数块 (FBLOCKS)

　　SINAMICS Web 服务器

　　SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

　　注意

　　连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2具有全部功能。

　　6ES7615-7DF10-0AB0西门子驱动控制器CPU1507D TF