1.概况
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6伺服电机完美结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及对值编码器类型。
西门子的小型自动化S7-200 SMART PLC可以控制V90驱动器，本文介绍如何实现SMARTPLC读取1FL6伺服电机的对值编码器数值。
关于如何实现SMART PLC控制V90实现定位控制请参见《SIMATIC S7-200 SMART 系统手册》及《S7-200SMART连接SINAMICS V90 实现位置控制》。
2.使用的硬件及软件
硬件
序号 | 设备名称 | 订货号 |
1 | PS207电源 24 V DC/2.5 A | 6EP1 332-1LA00 |
2 | SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
3 | V90驱动器 | 6SL3210-5FE10-4UA0 |
4 | 伺服电机 | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
5 | V90 动力电缆 (含接头) | 6FX3002-5CL01-1AD0 |
6 | 伺服电机编码器电缆 | 6FX3002-2DB10-1AD0 |
7 | V90 控制信号电缆（含 50 针接头及 1m 电缆线） | 6SL3260-4NA00-1VB0 |
8 | SIMATIC Field PG M3 | 6ES7715-1BB23-0AA1 |
9 | Mini USB电缆 |
