S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现速度控制的两种方法
S7-200 SMART 过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1.V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2.V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
文档下载
文档号：109766738：连接V90PN实现速度控制的两种方法
例程
为了更好地理解 V90 PN速度控制，可参考下面的例程。
注意：
1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
2.下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的CPU，并前往PROFINET向导重新点击生成，再下载。