V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
寄存器编号
描述
单位
定标系数
范围
40100
IPOS控制模式控制字
40932/40933
MDI 速度设定值
1000LU/min
1
1至2147482647
40934
MDI 加速度倍率
%
100
0.1 至100
40935
MDI 减速度倍率
%
100
0.1 至100
40102
位置设定值高字
LU
1
-2147482648至
2147482647
40103
位置设定值低字
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
位
信号
描 述
0
SON_OFF1
通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消
1
OFF2
1：OFF2=1,允许使能
0：OFF2=0,立即取消脉冲
2
OFF3
1：OFF3=1,允许使能
0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除
3
OPER
1：允许运行（脉冲可以被使能）
0：禁止运行（取消脉冲）
4
SETP_ACC
触发上升沿来接收MDI 设定值
5
TRANS_TYPE SE
1：立即接收新的设定值
0：通过触发上升沿来接收新的设定值
6
POS_TYP
1：对定位
0：相对定位
7
RESET
复位故障
8
预留
9
预留
10
PLC
使能 PLC 的控制权
11
预留
12
预留
13
SREF
启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）
14
预留
15
预留
