西门子V90伺服1FL6052-2AF21-2AB1

V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

寄存器编号

描述

单位

定标系数

范围

40100

IPOS控制模式控制字

40932/40933

MDI 速度设定值

1000LU/min

1

1至2147482647

40934

MDI 加速度倍率

% 

100

0.1 至100

40935

MDI 减速度倍率

% 

100

0.1 至100

40102

位置设定值高字

LU

1

-2147482648至

2147482647

40103

位置设定值低字

表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

位

信号

描　　述

0

SON_OFF1

通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消

1

OFF2

1：OFF2=1,允许使能

0：OFF2=0,立即取消脉冲

2

OFF3

1：OFF3=1,允许使能

0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除

3

OPER

1：允许运行（脉冲可以被使能）

0：禁止运行（取消脉冲）

4

SETP_ACC

触发上升沿来接收MDI 设定值

5

TRANS_TYPE SE

1：立即接收新的设定值

0：通过触发上升沿来接收新的设定值

6

POS_TYP

1：对定位

0：相对定位

7

RESET

复位故障

8

预留

9

预留

10

PLC

使能 PLC 的控制权

11

预留

12

预留

13

SREF

启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）

14

预留

15

预留