西门子V90伺服电机1FL6044-2AF21-1MA1

12.2 故障报警列表 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 346 操作说明, 12/2018,A5E37208845-006 报警 原因 处理 A31412:串行记录中的故 障位已置位 信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少 (11) 编码器通过串行记录发送一个已置位 的故障位。 • 为所有组件上电（断电/上电）。 •检查编码器电缆是否符合 EMC 准 则。 • 检测插塞连接。 • 更换编码器。 A52900:数据拷贝故障 信息类别：常规驱动故障(19) • 复制停止。 • 微型 SD 卡/SD 卡是否已拔出。 • 驱动未处于停止状态。 • 重新插入微型 SD 卡/SD 卡。• 使驱动处于停止状态。 A52901:制动电阻达到报 警阈值 信息类别：常规驱动故障 (19) 热容达到制动电阻的热容阈值（p29005）。 • 更换外部制动电阻。 • 增加减速时间。 A52902:快速停止信号 （EMGS）丢失 信息类别：常规驱动故障(19) 当数字量输入（EMGS）关闭时，开 启伺服。 打开数字量输入（EMGS）开启伺 服。