西门子V90伺服电机1FL6044-2AF21-1MH1

报警 原因 处理 A7479:EPOS：到达负向 软件限位开关 信息类别：应用/工艺功能 故障(17)轴位于负向软限位开关的位置。活动 运行程序段中断。 • 校正目标位置。 • 修改负向软限位开关（CI： p2580）。参见：p2580（EPOS 负向软限位开 关），p2582（激活 EPOS 软限位开 关） A7480：EPOS：到达正向软件限位开关 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 轴位于正向软限位开关的位置。活动 运行程序段中断。 • 校正目标位置。 •修改正向软限位开关（CI： p2581）。 参见：p2581（EPOS 正向软限位开 关），p2582（激活 EPOS 软限位开 关）A7483：EPOS：运行到 固定停止点，未达到夹紧 转矩 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在未达到夹紧转矩/夹紧力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。 检查转矩极限（p1520，p1521）。 A7486：EPOS：暂停执 行任务缺失信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在“运行程序段”或者“设定值直接给定 /MDI”运行方式中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有 1 信号。 在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加 上 1 信号，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运 行任务取消 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行方式中，在启动二进制互 联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行 任务”运行时没有 1 信号。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/ 拒绝执行任务”处加上 1 信号，并重新启 动该运行。 A7496：EPOS：无法使 能信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在 EPOS 控制模式下，未通过 PROFINET 协议发送“伺服开启”指令 至驱动。 通过PROFINET 协议发送“伺服开启”指 令至驱动。 A7530：驱动：驱动数据 组 DDS 不存在 信息类别：参数设置/配置/调试过程出错(18) 所选的驱动数据组不可用。没有执行 驱动数据组转换。 • 选择当前的驱动数据组。 •创建附加的驱动数据组。