6SL3244-0BB12-1BA1西门子G120控制单元
产品说明：SINAMICSG120 控制单元 CU240E-2 E-型配备安全集成 STO RS-485-接口，USS-协议6DI，3DO，2AI，2AO，Zui大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度0 至 +50°C 无功率模块
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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功能
Basic Functions （基本功能）、Extended Functions （扩展功能）和AdvancedFunctions （gaoji功能） SINAMICSG 系列变频器上提供的安全功能基本上都无需编码器 即可实现。SINAMICS S 系列变频器上提供的一些安全功能需要使用编码器， 但一些功能也可以不带编码器运行。
Safety Integrated （安全集成）功能分为 Basic Functions（基本功能）、Extended Functions （扩展功能）和 Advanced Functions （gaoji功能）。
Basic Functions （基本功能）包含在标准供货范围内。
Extended Functions （扩展功能）必须通过许可证激活 1)。
针对 SINAMICS S120 的 Advanced Functions（gaoji功能）同样必须通 过许可证激活。
电子许可证是 SINAMICS 运行时软件选件许可证的电子交付形式， 含有所获得的软件使用授权的相关信息。
• Basic Functions （基本功能）- Safe Torque Off (STO)- SafeBrake Control (SBC)- Safe Stop 1 (SS1) • Extended Functions （扩展功能）-带 SBR 或 SAM 的 Safe Stop 1 (SS1)- 带外部停止 (SS2E) 的 Safe Stop 2- 带 SBR或 SAM 的 Safe Stop 2 (SS2)- Safe Operating Stop (SOS)-Safely-Limited Speed (SLS)- Safe Speed Monitor (SSM)- SafeDirection (SDI)- Safely-Limited Acceleration (SLA)- 诊断功能Safe BrakeTest (SBT) • Advanced Functions （gaoji功能）- Safely-Limited Position(SLP)-Safe Position (SP)-Safe Cam (SCA) Safety Integrated AdvancedFunctions（安全集成gaoji功能）的许 可证包含了对 Safety Integrated ExtendedFunctions（安全集成 扩展功能）的授权。 采用带 SAM 的 Extended Functions（扩展功能）SS1和 SS2时， 在制动阶段中对加速度进行监控 （SAM – Safe Acceleration Monitor），从而在制动阶段中便已能识别故障。
对于 SS1 和 SS2，作为替代方案，也可以配置安全制动斜坡监控 （SBR – Safe BrakeRamp）。
也可以为 SS1 设置外部停止 （SS1E）。
Basic Functions （基本功能）通过设备上的板载端子、端子模块 TM54F（仅适用于 SINAMICSS）或通过PROFIsafe激活，不需要 编码器。
集成安全功能的控制 对于 SINAMICS 驱动，可以通过端子来控制安全功能，例如在采用传统的安全回路的情况下。
在小型至中型应用中的独立安全解决方案中，常常只需通过固定 布线将检测组件直接连接至驱动。
采用集成式的安全解决方案时，安全相关过程通常在安全型 SIMATIC 控制器中处理和协调。
在此情形下，系统组件通过现场 总线 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。安全功能通过 PROFIsafe安全通信控制。
SINAMICS 驱动可以便捷地集成至设备拓扑。
1) 仅针对 SINAMICS G 控制单元 CU250S-2 和 SINAMICS S。
在 SINAMICS G 的硬件规格“F”上提供。 PROFIsafe是一种开放式的通信标准，安全相关数据和标准数据通 过一根总线（有线或无线）传输。
无需另一总线系统。 为确保可靠的通信，对所发送的报文进行持续监控。
通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到 达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。 还额外执行数据备份CRC（cyclic redundancycheck，循环冗 余校验）。 Safety Integrated （安全集成）的功能原理 两条独立的断路路径一共有两条相互独立的断路路径。所有断路路径均是低位有效， 这样当某部件失灵或者断线时，便可以切换到安全状态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参数配置）会被 激活，并锁定自动重启功能。 双通道式监控结构 所有对于Safety Integrated（安全集成）而言非常重要的硬件功 能和软件功能都在两条相互独立的监控通道中实施（例如：断路路径、数据管理、数据校验）。
两条监控通道中的安全相关数据会 被循环交叉校验。 在每条监控通道中进行的监控基于以下原理：执行动作前必须存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监控通道 不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相应的信息。 利用teststop （强制检查）进行强制潜在故障检查 为满足标准 ISO13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否正常 运作。这必须通过以手动或流程自动化方式周期性触发强制潜在故障检查来实现。驱动会监控强制检查周期，并在超时后输出警 告。
强制检查不需要给系统重新上电，撤销强制检查请求即可应 答强制检查信息。 强制潜在故障检查的执行示例： •设备上电后驱动处于静止状态时 • 打开防护门前 • 以规定间隔时间进行检查 （比如8小时间隔） • 在自动运行中，根据时间和事件Update 01/202
功率模块 PM240-2 和 PM250 均支持 Safety Integrated （安全 集成）功能。结合标准型控制单元使用时，该驱动提供安全功能 STO。 外形尺寸为 FSD 至 FSG 的功率模块 PM240-2 还提供符合 IEC61508 SIL 3 以及 EN ISO 13489-1 PL e 及 3 类的 STO。
结合故障安全型（Fail-safe）控制单元使用时，便可将该驱动构 建为具备丰富安全功能的 SafetyIntegrated（安全集成）驱动。
Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。
可通过 故障安全数字量输入、或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET 或 PROFIBUS控制这些功能。
Safety Integrated （安全集成）功能完全通过电子方式执行，响应时间较外部执行监控功能的方案要短