6SL3244-0BB12-1PA1西门子G120控制单元

6SL3244-0BB12-1PA1西门子G120控制单元

产品说明：SINAMICSG120 控制单元 CU240E-2 DP E-型配备安全集成 STO PROFIBUS-DP 6DI，3DO，2AI，2AO，Zui大1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度 0 至 +50°C无功率模块

使用SINAMICS S110所集成的安全功能能够在实际应用中实现对 人员和设备的高效保护。

 除 Basic Functions （基本功能）（STO、SS1、SBC）外， SINAMICS S110 还提供Extended Functions （扩展功能）（SS2、SOS、SLS、SDI、SSM）。 

Safety Integrated （安全集成）功能完全通过电子方式执行，响应时间较外部执行监控功能的方案要短。

 Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。可通过 控制单元 CU305上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET 或 PROFIBUS控制这些功能。

 除了用端子、PROFIsafe 或“端子 + PROFIsafe”选中生效外，一些 Safety Integrated（安全集成）功能还可以被参数设置成自动 生效。在这种模式中，这些安全功能在参数设置和上电后一直 选中。 示例：通过“自动生效的SLS”例如可实现对Zui大速度的监控，该监控可 阻止驱动超出机械转速极限。此处由于“自动生效”功能而不必使用F-DI，或者不需要F-CPU。

 安全转速/位置检测 增量编码器或juedui值编码器都可以用于安全检测实际位置。

安全 实际值检测以增量信号A/B的冗余分析（发送1 Vpp正弦/余弦信 号）为基础。

只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B 信号的 编码器。 可通过编码器模块读入编码器信号。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转速实际值或位置实际值直接在电机中安全生成，并借助通过DRIVE-CLiQ实现的安全通信 提供给控制单元。在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑动。

带DRIVE-CLiQ 接口的电机直接连接至控制单元CU305。

对于不 带DRIVE-CLiQ 接口的电机，其编码器信号需要通过SINAMICS编码器模块来分析。

 不带编码器的安全实际值检测 在无适用于安全功能的编码器的情形下，某些安全功能同样可以运行；功能成本被降至Zui低。

这对现有设备的翻新尤其有意义， 其无需更换电机或改变机械系统即可升级为安全集成方案。 STO功能可无限制地用于所有应用。

可结合异步电机和SIEMOSYN电机将SS1、SLS、SSM和SDI功能 用于不会因负载引起加速的应用。在此情形下，用于电机闭环控制的编码器和安全功能无关。

为实现安全抱闸控制（SBC）功能，需要配备安全制动继电器。利 用安全制动继电器便能对机电型电机抱闸进行安全控制。 电机抱闸的DC 24V 线圈直接连接在安全制动继电器上。不需要 采用外部过压抑制装置。用于连接至功率模块的成形电缆包含在 供货范围中。采用安全制动继电器时，对抱闸的控制符合IEC 61508 SIL 2 和ISO 13849-1 PL d 及 3类

在大量工业行业中，除了自动化生产外，高能耗也是一个典型 特征。 

工厂想要长期掌控能源成本，为数字化未来做好充分准备，就必须 从现在开始为其设备配备集成的能源测量技术，将能源管理系统深植于其自动化产线上Zui大的耗能设备中。SIMATIC Energy Suite 是 TIA博途的一个选件，可将能源管理与自动化系统高效连接， 从而让生产系统的能源消耗变得透明。

它大大简化了能源测 量产品系列 2) SIMATIC、SENTRON、SINAMICS、SIRIUS 和 SIMOCODE的选型，显著降低了组态成本。

由于与 SIMATIC Energy Manager PRO 1) 或者与基于云端的服务 Energy Analytics相连的集成接口，所记录的能源数据可无缝包括 到一个跨地点管理系统中。 企业还能够满足所有能源的经济要求和必要的管理要求，从能源购买、规划乃至能源控制。 优点一览： • 自动生成能源管理数据 • 集成至 TIA博途和自动化系统。

基本定位器 EPos 功能模块 在以下 SINAMICS 控制单元上会提供标准工艺功能 “ 基本定位器 EPos”，该功能可以作为附加激活的功能模块调用： • SINAMICSS120 控制单元 CU310-2 和 CU320-2 •SINAMICS S110 控制单元 CU305 • SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 • SINAMICSG120D 控制单元 CU250D-2 借助基本定位器能够应对所有简单的运动控制任务，无需驱动外 部的额外花费。集成功能，可实现配备电机编码器或机器编码器的直线轴和回转 轴的juedui和相对定位 SINAMICS 驱动系统中的基本定位器EPos 能够提供高性能且jingque 的定位功能。基本定位器使用灵活且可调节，可广泛用于各种定位应用。

 功能的操作十分简单，无论是在调试时还是在操作运行过程中；除此以外，完善的监控功能更是令其如虎添翼。

 这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制系统。 基本定位器 EPos 可实现配备直线或旋转电机编码器或机器编码器（即间接或直接测量系统）的直线轴和回转轴（模数轴）的juedui 和相对定位。 

无论是伺服控制，还是矢量控制，它都可以作为额外激活的功能 模块使用。 使用调试工具STARTER或SINAMICSStartdrive 可方便地实现配置、 包含控制面板的调试（通过PC操作）和诊断。 除了操作非常灵活的定位功能外，EPos还集成了监控和补偿功能， 从而提供高舒适性和可靠性。

各种运行模式及其功能使灵活性及设备生产率改善， 例如借助对运动控制的“即时”且无扰的补偿实现。

 还可使用预配置的PROFIdrive定位报文，选中后会自动内部 “连接”到基本定位器