西门子PLC S7-1500工艺CPU1511TF-1 PN
SIMATIC S7-1500T， CPU1511TF-1 PN， 中央处理器，带 工作存储器450 KB，用于 程序及 1.5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 25 nsBit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能扩展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。
S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的运动控制自动化任务。
示例：借助 CPU SIMATIC S7-1500T实现快速而灵活的shechi品包装
自动化任务：
开发模块化的自动包装机，Zui高速度可达每分钟 50个包装。
特性：
包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40个产
品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效率Zui为重要。
解决方案：
SIMATIC S7-1500 TIME-CPU控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。
SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通过工艺对象为工艺功能分配参数。
优势
使用 SIMATIC S7-1500T CPU的运动控制具有以下优势：
•可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴
•通过控制器和驱动器之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程组态、调试和维修时间
• 可在 TIA Portal对工艺功能进行简单设置与调试，无需专业知识
•包含在集成系统诊断和跟踪功能中，从而减少维护时间和停机时间
•可通过多种方式在指定同步位置的齿轮传动、凸轮传动和速度同步操作中使用同步轴
• 可通过跨PLC同步操作扩展组态限值
•通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态、优化和诊断，节省了时间并且降低了出错率
•运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换
•用于处理任务的运动系统控制，例如取放、组装和码垛
S7-1500 Motion ControlKinPlus
“S7-1500T Motion ControlKinPlus”软件扩展了 S7-1500T 运动系统功能。“S7-1500T Motion ControlKinPlus”软件可通过 5 或 6 个插补轴控制运动系统。
5.8.2 PID 控制
所有 S7-1500 CPU 中均标配有 PID控制器。PID控制器可测量物理变量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的系统偏差，控制器计算调节变量，该调节变量会使实际值尽可能快速而稳定地达到设定值。
可以从三种不同的PID 工艺对象中进行选择：