6SL3246-0BA22-1FA0西门子G120控制单元
产品说明：SINAMICSG120 控制单元 CU250S-2 PN 集成 PROFINET 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通过许可扩展功能 4 个可配置DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 个模拟输入 ，2 个模拟输出 Safetyintegrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通过 许可证 "EXTENDED SAFETY"编码器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通过端子 防护等级 IP20 USB 和 SD/MMC接口
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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概述
基本定位器 EPos 功能模块 在以下 SINAMICS 控制单元上会提供标准工艺功能 “ 基本定位器 EPos ”，
该功能可以作为附加激活的功能模块调用：
• SINAMICSS120 控制单元 CU310-2 和 CU320-2
• SINAMICS S110 控制单元 CU305
• SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2
• SINAMICS G120D 控制单元 CU250D-2借助基本定位器能够应对所有简单的运动控制任务，无需驱动外 部的额外花费。 集成功能，可实现配备电机编码器或机器编码器的直线轴和回转轴的juedui和相对定位 SINAMICS 驱动系统中的基本定位器 EPos 能够提供高性能且jingque的定位功能。基本定位器使用灵活且可调节，可广泛用于各种定 位应用。 功能的操作十分简单，无论是在调试时还是在操作运行过程中；除此以外，完善的监控功能更是令其如虎添翼。 这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制系统。
基本定位器 EPos 可实现配备直线或旋转电机编码器或机器编码器（即间接或直接测量系统）的直线轴和回转轴（模数轴）的juedui 和相对定位。无论是伺服控制，还是矢量控制，它都可以作为额外激活的功能 模块使用。 使用调试工具STARTER或SINAMICSStartdrive 可方便地实现配置、 包含控制面板的调试（通过PC操作）和诊断。
除了操作非常灵活的定位功能外，EPos 还集成了监控和补偿功能， 从而提供高舒适性和可靠性。各种运行模式及其功能使灵活性及设备生产率改善， 例如借助对运动控制的“即时”且无扰的补偿实现。还可使用预配置的PROFIdrive定位报文，选中后会自动内部 “ 连接”到基本定位器。
基本定位器 EPos 的功能 下层位置闭环控制，主要包含以下部分 • 位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索）
• 位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）
• 监控（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮 信号） 机械系统
• 反向间隙补偿 • 模态补偿 限制 • 速度/加速度/减速度/ 加加速度限制
• 软限位开关（通过位置设定值评估 限制运行范围）
• 停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围） 回参考点及校准
• 设置参考点（在静止轴上） • 主动回参考点（单独的运行模式，包括反向凸轮功能、自动反向、采用“凸轮和编码器零脉冲”、“编码器零脉冲” 或“外部等效零脉冲（BERO）” 回参考点） •被动回参考点（指在“正常”运动期间借助测头分析以无扰方 式回参考点；通常例如对 BERO 进行分析。子功能：运行模式 “JOG”、“设定值直接给定/MDI”和“运行程序段”
• juedui值编码器校准 “ 运行程序段”运行模式
• 以下控制单元型号上提供 64 个运行程序段- SINAMICS S120 控制单元 CU310-2 和CU320-2
• 以下控制单元型号上提供 16 个运行程序段- SINAMICS S110 控制单元 CU305-SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2- SINAMICS G120D 控制单元 CU250D-2 •在已执行回参考点的轴上，通过可保存在设备中的、包含继续 运行条件和特殊任务的运行程序段执行定位
• 借助 SINAMICS 驱动系列调试工具中的运行程序段编辑器配置 运行程序段
• 一个运行程序段包含以下信息：- 任务编号和任务（例如定位、等待、程序段跳转GOTO、设置 二进制输出、运行至固定点）-运动参数（目标位置、速度、加速和减速的倍率）-模式（例如：隐藏程序段，继续运行条件如“Continue_with_stop”、“Continue_flying” “Continue_externally usinghigh-speed probe inputs”）- 任务参数（例如等待时间、程序段跳转条件） “设定值直接给定（MDI）”运行模式
• 通过直接给定设定值（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（juedui/相对）和整定（持续位置闭环控制）
• 在运行（即时设定值接收）期间，以及在“整定”和“定位” 模式间即时切换时，始终可对运动参数进行调整 和
• 在未执行回参考点的轴上，也可在“整定”或“相对定位”模式 中采用“设定值直接给定（MDI）”，从而可借助“被动回参考点”功能实现即时同步和重新回零 “ 点动（Jog）”运行模式
• 轴的位置闭环运行方式，可在“持续位置闭环控制”或“增量点 动”（即以“步距”移动）模式间切换
SINAMICS V20–针对基本应用的经济、可靠且易于使用的变频器 现如今，在机械和设备制造领域中的越来越多的应用中需要个性化的自动化及驱动解决方案，其亦实现要求较低的简单运动过程 的自动化。紧凑的SINAMICSV20变频器为这些应用提供简单且经济的驱动解 决方案。
SINAMICS V20以调试时间短、操作简便、坚固耐用及价 格经济著称。 该变频器借助九种外形尺寸覆盖从0.12 kW至30kW （0.16 hp至40hp）的功率范围。 尽可能降低成本 SINAMICS V20将配置和调试期间的花费以及运行中的成本保持在尽可能低的程度。
为提升能效，该变频器可配备有带自动降低磁 通功能的能量优化型控制方法。
该变频器显示当前能耗，并 且具有其他集成的节能功能。
这样便能大幅降低能耗。