西门子6GK5208-0BA00-2AB2

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本例说明了一个煮咖啡的简单SFC程序。“流程图"是程序的一种SFC表示方法。图表说明SFC如何把一个程序分为独立步骤的。可以说，一个SFC程序是一系列较小的独立程序“串"起来的。

为进行这种编程，要用到STL指令。STL指令的作用类似于流程图上封闭方框。本例中程序被输入X000初始化，驱动第一步或初始步(例中为S008)。此时，只有SFC程序被激活的步骤工作。假如输入X003，什么也不会发生，因为步骤S028尚未被激活。

为使程序运行到S018，必须给出输入X001，这使得STL指令S018置位，也自动地复位步骤S008。此进程继续完成STL程序的剩余部分。

请注意STL步骤S028。此步骤有效期间，Y000会连续输出。例中输出驱动煮咖啡的加热器件。一旦水沸腾，X003被激活，并且程序转至S038。这使得S028和Y000无效。

STL程序能在标准编程部分之间被编程和安置。当它返回到标准编程时，Zui后的STL步骤(例中为S038)必须包含RET或返回指令

使用SFC/STL类型的编程，很容易实现在规定间隔处理一些步骤的循环。下面的例子描述了一个游泳池的过滤系统。每4小时，水阀换向以清理堵塞物。

1． 并行分支结构

并行分支结构是指处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就执行左、中、右三支程序。

S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。  

2． 并行性分支、汇合的编程

编程原则是先集中处理分支转移情况，依顺序进行各分支程序处理，Zui后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。

3． 并行性分支结构编程的注意事项

（1）并行分支结构的汇合Zui多能实现8个分支的汇合。

（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。

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SINAMICS V20平板式变频器可以实现更加灵活的变频器安装方式。使用平板式变频器时必须采取适当的措施以确保充分的散热，例如在设备外壳上外接一个散热器。