西门子6GK5216-0BA00-2AB2

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1. 根据“壁挂式安装（外形尺寸A至D）"章节中的安装尺寸准备适当的变频器安装表面。

2. 确保钻孔无毛边且平板散热器洁净无油污，并且使用平滑的无涂层金属安装表面和外接散热器（如使用）。

3. 使用小热传递系数为0.9 W/m.K的非硅导热膏在平板散热器后表面以及变频器安装板的表面进行均匀涂敷。

4. 使用四颗M4螺钉固定安装变频器，螺钉紧固扭矩为1.8 Nm（公差：± 10%）。 ± 10%).

5. 如需使用外接散热器，必须先将上文第3步骤中所述的导热膏均匀涂敷在外接散热器以及变频器安装板的表面，将外接散热器安装在安装板的另一面。

6. 安装完成后，请在所需的应用条件下运行变频器，监控参数r0037[0]（测得的散热器温度），以验证冷却效果。

   在考虑了预期应用环境温度范围的条件下，正常运行过程中的散热器温度不得超过90 ℃。

   
   

   示例：

   如果在20 ℃的环境中进行测量，且设备的大温度限值为40 ℃，则散热器的温度测量读数上升[40-20] = 20℃，并且必须保持在90 ℃以下。

   如果散热器的温度超出上述极限，则必须采取更多冷却措施（例如，使用外接散热器）直至满足温度条件。

   提示 如果散热器的温度升至100 °C以上，变频器会触发故障F4。由此可以避免变频器由于高温而损坏

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648

对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、积分（I）和微分（D）

2.      闭环控制系统特点

3.      PID控制器的参数整定

(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

4.      PID控制器的数字化

5.      PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41

1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。

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