上海爱普生机器人维修

上海爱普生机器人维修

一、爱普生机器人常见故障及处理方案 - 跟琮纪录早已解锁    - 处理方案：回访记录解锁时，会系统对特性造成影响- 早已复位储存器    -处理方案：如果出现该问题，全局性储存变量值数组长度也被复位。请拆换CPU板充电电池，请拆换CPU板 -CPU板备份数据电导率低于选定工作电压    - 处理方案：拆换CPU板充电电池 -CPU板5V输入电压少于选定工作电压    - 处理方案：未提及，可能需要维修人员诊断 -电机制动系统、旋转变压器和电扇的24V输入电压比要求低电压    - 处理方案：未提及，可能需要维修人员诊断- 控制模块内部结构工作温度大于选定工作温度    - 处理方案：未提及，可能需要维修人员诊断 -(FAN1)控制模块风刚速率少于选定速率(FAN1)    - 处理方案：未提及，可能需要维修人员诊断 -控制模块电扇速率少于选定速率    - 处理方案：未提及，可能需要维修人员诊断 -电机驱动器种类与现阶段机器人型号不符合    - 处理方案：查验机器人型号。拆换电机驱动器 -重设旋转变压器，重启控制模块    - 处理方案：请重启控制模块 - 旋转变压器电导率低   - 处理方案：在打开控制模块状态下更换电池 二、爱普生机器人维修实例 - 上电报警A.29（散热片过热）    - 可能原因及处理       -风扇故障：110kw的风扇用的是大型的工业风扇，风力强劲，据说一个风扇都要上千元，如果是风扇故障需要更换风扇。       - 风扇周边元器件坏：主要是一些电容、热敏电阻等，需要检测并更换损坏的元器件。       - 主板坏：这种可能性较低，如果是主板坏则需要维修或更换主板。 -EPSON爱普生机器人维修IRC5示教器无显示维修    - 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸）       -原因：EPSON爱普生机器人维修示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。       - 解决方法：重新校正位置。    - 部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差       - 操作步骤           - 选择模式中的个，T1模式(内部自动)。           - 按下底部的伺服ON，点动控制机器人。           - 按下方向键，移动机器人。           - 编写并调试相关EPSON爱普生EPSON爱普生机器人维修程序。           - 按下方向键，移动机器人。