上海安川机器人维修
一、安川机器人维修保养周期安川MOTOMAN机器人需要进行预防性保养，三个月可进行小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。二、安川机器人维修保养项目 （一）控制柜保养 1. 内部控制硬件保养 -包括内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等的保养。 2. 控制柜电池相关 -对MOTOMAN机器人控制柜电池进行测量、更换。 3. 电路及电缆检查 - 进行控制柜电路以及电缆检查，必要时更换更新。（二）机器人本体保养 1. 外部及运动状态检查 - 检查机器人本体外部，查看运动状态是否异样。 2. 零位及本体电池检查 - 进行机器人零位检查和本体电池检查、更换。 3. 减速机检修保养 - 对安川机器人减速机进行检修、保养。4. 漏油检查 - 查看机器人本体齿轮箱、手臂是否漏油、渗油等。 5. 轴减速机保养 -进行轴减速机的润滑补给、更新，清除内部异物。 6. 电缆检查 -检查机器人各轴电缆，查看线路是否老化、接头松紧情况，并进行更换。 7. 限位挡块与紧固件检查 -检查机器人各轴限位挡块；对机器人本体底座以及其它紧固件进行再锁紧（紧固件实现符号管理），查看是否有老化、破损、断线情况。 8.加润滑油 - 对机器人各轴加安川机器人保养专用润滑脂。 三、常见故障维修 （一）示教器故障 1. 触摸不良或局部不灵 - 维修方法为更换触摸面板。 2. 无显示 - 维修或更换内部主板或液晶屏。 3.显示不良、竖线、竖带、花屏等 - 更换液晶屏。 4. 按键不良或不灵 - 更换按键面板。 5.有显示无背光 - 更换高压板。 6. 操纵杆XYZ轴不良或不灵 - 更换操纵杆。 7. 急停按键失效或不灵 - 更换急停按键。 8. 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 - 更换数据线。 （二）伺服电机故障1. 编码器故障 - 编码器是安川伺服电机的核心部件也是易损部件，需要进行维修和更换。 2.磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动 - 需要进行相应维修。 3. 线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸 - 进行维修处理。