上海发那科OI-TD数控系统维修

上海发那科OI-TD数控系统维修

一、发那科OI - TD数控系统维修相关的常见报警及处理 - 速度控制器准备号信号（VRDY）相关报警（401）   -当出现401报警，表示速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。这可能是多种原因导致的，需要检查相关的电路连接、设备硬件等方面。例如检查伺服驱动器、电源单元等部件是否正常工作，连接是否松动等问题。- VRDY与PRDY信号异常报警（404）    -404报警是指VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应存在。要对两个信号相关的线路、控制单元进行排查，查看是否有短路、断路或者是元件损坏的情况。- 位置控制系统错误报警（405）    -405报警表示位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。此时需要重新进行返回参考点的操作，如果多次操作仍然失败，则需要深入检查NC（数控装置）和伺服系统的参数设置、硬件连接等方面的问题。- X轴误差寄存器数据报警（413）    -413报警是X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值，这可能是参数设置的错误。要检查与X轴相关的参数设置，比如涉及误差极限值、速度指令等相关的参数，确保其设置正确。- X轴数字伺服系统错误报警（414）    -414报警表明X轴数字伺服系统错误，需要检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。通过查看诊断参数的值，依据伺服系统手册的说明来判断故障的具体原因，可能涉及到伺服驱动器的内部故障、电机与驱动器之间的匹配问题等。- X轴指令速度超出范围报警（415）    -415报警为X轴指令速度超出511875检测单位/秒，这种情况要检查参数CMR。CMR参数与指令速度的计算和限制有关，错误的CMR设置可能导致指令速度超出正常范围。- X轴电机参数错误报警（417）    -417报警显示X轴电机参数错误，要检查8120、8122、8123、8124号参数。这些参数涉及电机的型号、性能等相关参数，如果设置错误，会导致数控系统对电机的控制出现问题。- Y轴误差寄存器数据报警（423）    -423报警是Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值。处理方式类似413报警，要从参数设置、硬件连接等方面检查Y轴的相关情况，特别是与误差控制和速度指令相关的部分。二、发那科OI - TD数控系统维修的检查步骤 （一）外观检查 - 部件外观检查    -数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：        -检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。这些部件如果有破损可能会影响操作指令的输入、显示等功能，从而影响整个数控系统的正常运行。       -检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。任何一个单元出现问题都可能导致系统故障，例如污染可能会造成短路或者散热不良等问题。       -各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。电缆的问题可能会导致信号传输中断或者干扰，影响数据和指令的传输。 （二）安装检查 - 单元安装牢固性检查    -检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。如果单元安装不牢固，在设备运行过程中可能会产生振动，导致连接松动，进而引发电气故障。   - 检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。操作元器件如果松动可能会影响操作的准确性，甚至无法正常操作。- 连接电缆检查    -检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。正确的电缆布置和固定可以避免电缆被拉扯、磨损，确保信号传输的稳定性。   -检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。I/O连接端子的松动可能会导致输入输出信号的丢失或者错误，影响数控系统与外部设备的交互。（三）连接检查 - 电源连接检查    -检查系统、驱动的电源连接是否正确。错误的电源连接可能会导致设备无法正常供电，甚至损坏设备的电气元件。 - 接地连接检查   -检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。良好的接地可以避免电气干扰和设备漏电等问题，保障设备和操作人员的安全。   - 检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。信号电缆接地不当可能会引入干扰信号，影响信号传输的准确性。   -如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。不符合要求的电缆或者未正确连接屏蔽层的电缆可能会造成信号传输问题，如信号衰减、干扰等。三、维修服务提供商示例 - 上海斯裕自动化设备有限公司    - 技术支持方面       - 掌握发那科OI - TD系统的核心技术，全面了解系统工作原理和各组成部分功能。       - 与发那科保持良好合作关系，定期参加厂家培训和技术交流会议，能掌握Zui新技术和维修方法。       - 拥有发那科官方授权的技术文档和维修手册，并定期更新，确保维修质量和效率。   - 售后维修方面        -提供全天候电话咨询服务，解答使用中的问题并提供远程技术支持。        -对于复杂故障，携带必要备件和设备现场维修，减少停产时间。    - 与日本发那科总部联系方面       - 与日本发那科总部保持密切联系，获得Zui新维修技术和设备支持。       - 维修过程中严格遵守发那科维修规范和流程，确保维修质量和设备安全。