发那科OI-TF数控系统维修

发那科OI-TF数控系统维修

一、发那科OI - TC数控系统故障维修的前期检查 （一）外观检查 - 部件外观：    -检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。例如，如果发现CRT屏幕有裂痕或者操作面板上的按键有损坏，这可能会影响系统的正常操作。   -查看控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良，外形是否有破损、污染等情况。像伺服驱动器外壳如果有烧焦痕迹，可能暗示内部电路出现问题。   -检查各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等问题。若电缆的绝缘层破损，可能导致信号传输错误或者短路等故障。 - 引用 （二）安装检查- 各单元安装牢固性：    -检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。例如在机床运行过程中如果有震动，可能会使模块松动，影响连接和功能。   - 查看面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。比如操作面板上的按钮如果松动，可能造成接触不良。   -检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。电缆若没有按照要求固定，在机床运动过程中可能被拉扯，导致连接断开。   - 检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。松动的接线可能会造成信号传输中断或者干扰。 -引用 （三）连接检查 - 电源与接地连接：    -检查系统、驱动的电源连接是否正确。错误的电源连接可能会直接损坏数控系统的各个部件。    -查看CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。不合理的接地可能会引入干扰信号。   - 检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。信号电缆接地不良可能影响信号传输的稳定性。   -如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。不符合要求的电缆或者屏蔽层连接不可靠，会导致信号受干扰。 二、常见报警及故障维修 （一）401报警 -报警原因：速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。 -可能的解决办法：检查速度控制相关电路，包括驱动器的电源、速度控制器模块等。例如查看驱动器的供电是否正常，速度控制参数是否被误修改等。- 引用 （二）404报警 -报警原因：VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应存在。 -可能的解决办法：检查位置控制相关部分，如位置传感器（编码器等）是否正常工作、位置控制电路是否有故障、相关参数设置是否正确等。 - 引用（三）405报警 - 报警原因：位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作出现故障。 -可能的解决办法：排查NC（数控装置）部分和伺服系统，可能需要检查数控程序是否正确、伺服电机是否正常运转、驱动器与电机之间的连接是否良好等。- 引用 （四）413报警（X轴相关） - 报警原因：X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令异常。 -可能的解决办法：对X轴的传动部件进行检查，如丝杠是否顺畅、导轨是否有卡滞等；检查X轴的速度反馈回路，包括编码器等；核对相关参数设置。- 引用 （五）414报警（X轴相关） - 报警原因：X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 -可能的解决办法：按照要求查看720号诊断参数，依据伺服系统手册进行排查，可能涉及到检查伺服驱动器内部电路、X轴电机等。 - 引用（六）415报警（X轴相关） - 报警原因：X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 -可能的解决办法：重点检查参数CMR是否设置正确，如果参数错误则修改为正确值。 - 引用 （七）416报警（X轴相关） -报警原因：X轴编码器故障。 - 可能的解决办法：检查编码器的连接线路是否松动或者损坏，如果线路正常则可能需要更换编码器。 - 引用（八）417报警（X轴相关） - 报警原因：X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 -可能的解决办法：核对这些电机参数是否正确设置，如果参数错误进行修正。 - 引用 （九）423报警（Y轴相关，类似X轴故障排查思路） -报警原因：Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令异常。 -可能的解决办法：检查Y轴的传动部件、速度反馈回路、相关参数等，排查方法与X轴类似故障类似。 - 引用 三、维修人员要求与维修选择（一）维修人员要求 - 素质方面：    - 必须具备高度的责任心与良好的职业道德，以确保维修工作的认真负责。   -要有广博的知识面，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平。这有助于理解数控系统的复杂原理并查阅相关外文资料。   - 经过良好的技术培训，掌握有关数控、驱动及PLC的工作原理，懂得CNC编程和编程语言。这样才能对发那科OI- TC数控系统进行深入的故障分析和维修。    -熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力，能够熟练地进行检测、拆卸、安装和调试等操作。    -掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具，以便准确地检测故障和进行维修操作。