6RA8081-6DV62-0AA0西门子直流调速器400V 3AC四象限运行400A

6RA8081-6DV62-0AA0直流调速器西门子变频器

SINAMICS DCM DC converter for

4-quadrant drives Circuit (B6)

A (B6) C Input: 575V 3AC, 498A

controllable: Field rectifier

D600/600 MREQ-GEGF6V62 Output:

600 V DC, 600A

原装 供应

本公司签约正式的销售合同，并开具13%的增-值-税-发-票。

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相关西门子产品技术：

工业自动化系统 SIMATIC

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可扩展的 SIMATIC 产品线可确保为每个应用领域提供解决方案。该系统的优点是具有端到端的一致性：与 TIA Portal中的一体化工程组态一起，它有助于大大降 与产品上市时间。

亲爱的网友们， 

      新一期的西门子工业技术π活动——自动化系统干扰探秘火热上线。本期活动技术话题将由西门子技术π杨光来主导。和以往技术π活动一样，杨工也为大家提前准备好了与自动化系统干扰相关技术内容供大家学习。

      互动探讨是在论坛提高技术水平的重要途径，在活动期间，杨工将在技术论坛在线等着大家。如果你对自动化系统干扰有任何疑问或者见解，杨工都愿意和你深入交流。

       积极 的互动还有机会获得加入技术π直播间入场券，快点击下面的故事和视频学起来吧 

--------------------1.互动答疑，内容先行--------------------

自动化系统干扰探秘故事话题列表：

篇：西门子IPC电源模块故障处理

篇：通过一个现场看系统地的重要性

第三篇：西门子自动化系统接地指南

第四篇：PLC在造纸行业应用的问题

第五篇：一个接触器引发的故障

第六篇：关于RS485 中继器与Profibus信号电压的问题

自动化系统干扰视频介绍：

工业自动化现场典型EMC问题案例解析    

----------2.分享案例，赢取精美奖品和直播间入场券--------- 

西门子工业技术π活动的福利就是加入技术π 圈子和参加技术π直播。

那么这个福利到底是什么具体的好处呢？

在直播间里会有多位技术大咖探讨交流技术话题，您既可以展示您的应用案例获取定制化的分析和评估，也可以旁听大家探讨，了解各类问题本质和学习剖析问题的方法。

技术π的圈子是个长期运转的圈子，π圈的目的就是搭建一个由西门子 和用户组成的一个技术交流圈，您有机会对于今后的项目应用，无论是设计阶段，还是调试阶段，获得西门子 相应的技术支持及获得的技术保障。

说了这么多好处，获得直播间的入场券呢？答案就是将您的碰到的现场干扰问题按申请模板要求分享出来！

后，参与分享的 名网友还可以获得惊喜大奖,10之后分享的网友可以获得西币奖励。

无线手持吸尘器

图片仅供参考，奖品以实物为准

本期技术Π的话题将围绕着《工业自动化系统电磁兼容问题的处理》系列课程展开，内容涉及电磁兼容基础理论、工业自动化系统的电源干扰、IO干扰以及通信网络的干扰等内容。按照模板完成相关的内容，字数不限，条理清晰，内容详尽为宜。

所有符合活动内容的申请将会被发布到技术论坛分享专区。对于描述清晰和问题典型的申请，西门子技术π技术会邀请你加入技术π圈子和直播间，还可能去您的现场提供技术指导。

1.      参与方法：以"[自动化系统干扰问题探秘]+标题"为发帖标题，发布您的申请至技术论坛“大家的故事版区”版区。

2.       征集时间：2020年12月21日- 2021年1月29日

3.       入选结果公布：2021年2月下旬

4.       结果公布地址：本帖内公布

下载模板，提交申请

抗干扰活动西门子 现场服务申请表.docx

应用案例提交流程：

（1）在本帖子基础上发布新帖 （如下图所示）：

（2）按照图示要求填写标题及上传应用案例Word附件，输入下方验证码并发布帖子。

机床回参考点有两种情况：一种是值式的，一种是增量式的。

对于增量式的来说又分为零脉冲在参考点开关之外和零脉冲在参考点开关之上。这两种情况由机床数据MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0][编码器零脉冲在参考点开关的反向(编码器号)]来决定。当MD34050=1时用上升沿触发，而MD34050=0用下降沿触发。

增量式的回参相对来说比较麻烦，它需要在每次开机或者传输程序后会造成参考点丢失，都要重新会参考点。为了防止发生事故可以设置MD20700 REFP_NC_START_LOCK=1（未回参考点NC  启动禁止）来保护机床。

对于增量式来说有以下几种方式会参考点：

1  手动方式回参：它是通过设置相应的参数，点击MCP上的Reform键触发，至于回参的方向则由MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS（负向逼近参考点）的值来决定。如果按错方向键或者按键的过程中中断则程序没有反映或者回参失败。

        2  触发方式回参：它是通过MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回参考点触发方式)来决定的。将该数据设置为0时，只需要点击相应的方向键，方向还是由MD34010来决定。如果按错后程序没有反映。它只需要点击相应的方向键一下就可以自动回参考点。其实并不只对进给轴有效，对主轴也也可以有效，那就是与机床参数MD34200ENC_REFP_MODE[n]有关。当该数据为1时，主轴也可以采用触发方式回参，那就意味着我们可能不是用Bero回参了。如果有多个进给轴的话，它们可以按照顺序回参，顺序在MD34110 REFP_CYCLE_NR  中定义，也可以都定义为同一个那么所有的轴就是进行。

3  通道方式回参：使用接口信号“使能回参考点”(V32000001.0)启动通道 回参考点运行。 系统使用信号“回参考点有效”(V33000001.0)响应成功启动。使用通道回参考点时，可以使每个通道轴回参考点(为此，系统内部模拟进给键正/负)。  使用轴   MD34110 REFP_CYCLE_NR（通道 的回参考点中的轴顺序）可以确定进给轴按何种顺序回参考点。  如果在 MD34110  REFP_CYCLE_NR 中定义的所有轴已经回参考点，则输出信号“所有轴已回参考点”(V33000004.2)。它很多时候需要程序员自己来编写一个简单的程序，相当于定义一个键用来触发通道回参。同样它也可以对主轴有效。相关设计参数和触发方式中的红字部分相似。

  4  BERO回参

对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040  定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350  确定。常用的基本参数设置如下：34200 ENC_REFP_MODE=  7  接近开关作为主轴定向信号

                34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER  实际值  主轴定向速度(单位：转/分)

                34060 REFP_MAX_MARKER_DIST  =720  搜索接近开关的距离(单位：度)

                35300 SPOS_POSCTRL_VELO  实际值  主轴位控速度

                35350 SPOS_POSITIONING_DIR  3/4  主轴定向方向（3-正/4-负）

还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT]+[ALARM]，进入[机床数据]→[驱动器数据] 选相应的主轴参数SERVO 选择[显示参数]：如果主轴BERO信号接到x20的端子设定参数P495[0]=2；如果接到x21的端子上则设定参数P495[0]=5，设定P971=1，等待P971 由1  变0或者点击数据存储软件保存数据。

值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，必须在程序下载完成后在调试值编码器。

关于值编码器的调试过程:

1.  调整机床数据

30240  ENC_TYPE=4  编码器反馈类型(PO)

34200  ENC_REFP_MODE=0  值编码器位置设定(PO)

34210  ENC_REFP_STATE=0  值编码器状态：初始

2．进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置

3．输入已知位的位置值

34100  REFP_SET_POS 机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1）

4． 值编码器的调整功能

34210  ENC_REFP_STATE  =  1  值编码器状态：调整

5． 机床参数：按机床控制面板上的复位键，可 以上设定的参数

6．通过机床控制面板进入返回参考点方式。

7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：

34090  REFP_MOVE_DIST_CORR  参考点偏移量

34210  ENC_REFP_STATE  =  2 值编码器状态：设定完毕。屏幕上的显示位置为  MD34100  设定的位置，回参考点结束。

与机床回参相关的NC参数的解释

MD3400    REFP_CAM_IS_ACTIVE （此轴带参考点凸块）；整个运行区域只有一个同步信号的加工轴或每转只有一个零标记的旋转轴将不能通过REF_CAM_IS_ACTIVE 表示为带参考凸轮的加工轴。按方向键正/ 负时，该加工轴就加速到MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER （参考点关闭速度）中所设定的速度，并与下一个零标记同步。

34010    REFP_CAM_DIR_IS_MINUS   （负方向逼近参考点）；

              0: 正方向回参考点；1:  负方向回参考点

使用增量测量系统进给：

        移动键只能在 的方向上有用。如果按错了方向键，将不执行回参考点。

       如果加工轴位于参考凸轮之前，轴以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM （回参考点速度）中规定的速度加速。

       如果加工轴位于参考凸轮之上，轴以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM 中规定的速度加速并在凸轮的反方向进行移动。

关于值编码器应注意：

      移动键的方向对值编码器的调节很重要：在固定位置方向进给；在MD34090 和MD34210  中更新数值。

34020  REFP_VELO_SEARCH_CAM （参考点接近速度）；按方向键之后，加工轴以此速度在参考凸轮的方向运行（阶段1）。该值可以设定得较大，使轴在碰到硬件限位开关之前可以制动到0。

34030  REFP_MAX_CAM_DIST （到达参考凸轮的位移）；如果加工轴从出发点位置在参考凸轮方向运行MD：REFP_MAX_  CAM_ DIST  中给定的位移，而没有到达参考凸轮（NST“  回参考点延迟” 已经复位），则轴停止，并发出报警20000“  没有到达参考凸轮”。