6RA8018-6FV62-0AA0西门子直流调速器480V 3AC四象限运行30A

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6RA7081-6GS22-0  6RA8025-6DS22-0AA06RA7075-6DV62-0

6RA7085-6GS22-0  6RA8028-6DS22-0AA06RA7095-4DV62-0

6RA7087-6GS22-0  6RA8031-6DS22-0AA06RA7075-6GS22-0

6RA7090-6GS22-0  6RA8075-6DS22-0AA06RA7095-4GV62-0

6RA7093-4GS22-0  6RA8078-6DS22-0AA06RA7075-6GV62-0

6RA7095-4GS22-0  6RA8081-6DS22-0AA06RA7078-6DS22-0

6RA7025-6GV62-0  6RA8085-6DS22-0AA06RA7078-6DV62-0

6RA7031-6GV62-0  6RA8087-6DS22-0AA06RA7078-6DV62-0

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6RA7087-6GV62-0  6RA8098-4DS22-0AA06RA7081-6DV62-0

6RA7090-6GV62-0  6RA8025-6FS22-0AA06RA7028-6DS22-0

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6RA7095-4GV62-0  6RA8031-6FS22-0AA06SE7026-0ED61-0

6RA7086-6KS22-0  6RA8075-6FS22-0AA06RA7013-6DV62-0

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6RA7095-4KS22-0  6RA8085-6FS22-0AA06RA7085-6DS22-0

6RA7086-6KV62-0  6RA8087-6FS22-0AA06RA7025-6DS22-0

6RA7090-6KV62-0  6RA8091-6FS22-0AA06RA7085-6DV62-0

根据使用情况，直流传动通常是 较低的传动解决方案，它具

有 ，操作舒适和运行平稳等优点。由于某些技术

和经济的因素直流传动应用于许多工业领域：

－ 较低的四象限运行

－ 转速较低时持续运转

－ 既使在转速较低时也能提供全部转矩

－ 较高的启动转矩

－ 在恒功率时有较大的调速范围

－ 较小的占地面积

－ 可靠性

适合各种需要

谁想在直流技术中寻找经济的解决方案，应该就是 SIMOREG

DC-MASTER 系列 — 整流器具有 的性能和集成的信息。的

运行可靠性和使用价值 — 用于世界范围内许多领域：

－ 印刷机的主传动

－ 橡胶和塑料工业

－ 起重机械中的移动和提升机构的传动

－ 电梯和索道传动

－ 应用在造纸工业

－ 在钢铁工业中剪床驱动装置

－ 轧机传动

－ 卷取机传动

－ 用于电机、涡轮机或减速机试验台

一个 家族：

SIMOREG DC-MASTER

SIMOREG DC-MASTER 家族包括 — 功率范围 6.3 kW

~ 2508 kW，用于电枢和励磁馈电，单/双或四象限传动。并且

SIMOREG DC-MASTER 具有高动态性能：电流或转矩上升时间大大

低于 10 ms。无论都能寻找到适合您应用的正确型号。

它们 重要的特性为：

－ 完全集成在每个自动化领域内

－ 完全的模块扩展能力

－ 从标准应用到 解决方案

－ 冗余传动方案可达 12000。

通过智能化的并联电路完成

－ 额定输入电压

 400 V ~ 950 V

－ 通过全电子化的参数设置，快速、简单的启动

6RA7093-4KV62-0  6RA8025-6GS22-0AA06RA7025-6DV62-0

6RA7095-4KV62-0  6RA8031-6GS22-0AA06RA7087-6DS22-0

6RA7088-6LS22-0  6RA8075-6GS22-0AA06RA7028-6DS22-0

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6RA7088-6LV62-0  6RA8087-6GS22-0AA06RA7091-6DS22-0

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6RA7095-4GS22-0  6RA8088-6LS22-0AA06RA7075-6GS22-0

• 具有反电势控制的无测速机系统

反电势控制不需要测速装置，只需测量 SIMOREG 的输出电压，

测出的电枢电压经电机内阻压降补偿处理（I×R -补偿）。补偿

量的大小在电流调节器优化过程中自动确定，这种调节方式的

精度与电枢回路中电阻的温度系数有关，约为 5 %。建议，为了

达到更高的精度，在电机处于热状态时，要重复进行电流调节

器优化过程。当对精度要求不高且不能安装测速装置及电机仅

工作在基速以下时，可采用反电势控制方式。

注意：在这种工作方式时，不能实现 EMF-弱磁控制。

• 自由选择转速实际值信号

在这种工作方式下可任选一个连接器编号作为转速实际值信号，

当转速实际值传感器由工艺附加板实现时，该方式为方案。

转速实际值在送到转速调节器之前，可通过参数设定的滤波电路

（PT1-滤波器）和两个可设定的带通滤波器平波，当出现机械谐

振现象时，要使用带通滤波器，以便能滤掉谐振频率。谐振

频率和滤波器的品质可设定。

斜坡函数发生器

斜坡函数发生器使跳跃变化的给定值输入变为一个随时间连续变

化的给定信号。加速时间和减速时间可以分别设定，斜坡

函数发生器在加速时间开始和终了有效情况下，可设定初始圆弧

和 终圆弧。

可分别设定斜坡函数发生器的所有时间。

斜坡函数发生器有 3 个参数组，它们可通过可设置的开关量输入

口或串行接口（通过开关量连接器）来 运行过程中可对斜

坡函数发生器参数进行转换。还可通过一个连接器对参数

组 1 的值进行倍增估算（为了通过连接器改变斜坡函数发生器数

据）。当斜坡函数发生器的时间设定为 0 时，转速给定值则直接

作用于速度调节器。

转速调节器

转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差

值输出相应的电流给定值送电流调节器（原理：带有电流内环的

转速调节）。转速调节器是带有可选择的 D-部分的 PI 调节器。此

外尚有可参数设置的可接通速度软化。调节器的所有识别量都可

分别设定。Kp 值（放大系数）同一个连接器信号（外部或内部）

相适配。转速调节器的 P-放大系数要与转速实际值，电流

实际值，给定值 — 实际值的差值或卷径相匹配。为了获得更好的

动态响应在速度调节回路有预控器， 这可以通过例如在速度调节

器输出附加一个转矩给定值来实现，该附加给定值与传动系统的

摩擦及转动惯量有关。可通过一个自动优化过程确定摩擦和转动

惯量的补偿。

在调节器锁零放开后，速度调节器输出量的大小可以通过参数直

接调整。

通过参数设定可以旁路转速调节器，整流装置作为转矩调节或电

流调节的系统运行。在运行过程中可通过选择功能“主动/

随动转换”来切换转速调节/转矩调节。这个功能是作为通过开关

量可设置端子或一个串行接口的开关量连接器来选择。转矩给定

值的输入可以通过可选择连接器实现也可由模拟量可设置端子输

入口或串行接口输入。

结构及工作方式

在“从动状态”下（转矩调节或电流调节）一个极限调节器投

入运行。为了避免系统加速过快，通过一个参数可调的转速限

幅对限幅调节器进行干预。但传动装置被限制于一个可调节的

转速误差。

转矩限幅

根据有关参数的设定，转速调节器的输出为转矩或电流给定

值。当处于转矩控制时，转速调节器的输出用磁通Φ 计算后作

为电流给定值进入电流限幅器。转矩调节模式主要用于弱磁情

况下，以使转矩限幅与转速无关。

下列功能可供使用：

• 通过参数分别设定正、负转矩极限

• 通过参数设置的切换转速的开关量连器实现转矩极限的切换

• 通过一连接器信号自由给定转矩极限，例如，通过一个模拟

输入或串行接口

小设定值总是作为当时转矩限幅。转矩的附加给定可以加在

转矩限幅之后。

电流限幅

在转矩限幅器之后的可调电流限幅器用来保护整流装置和电

机 小设定值总是作为电流限幅。下列几种电流极限值都可

以设定：

• 由参数分别设定的正、负电流极限值（设定电机电流）

• 通过模拟量输入口或串行接口等连接器自由给定的电流限幅值

• 通过使用停车和急停参数分别设定电流限幅值

• 与转速有关的电流限幅：通过参数设定可以实现当转速较高

时，电流极限值随转速的升高按一定规律自动减小（电机的

极限换向曲线）

• 功率部分的 I2

t 监控：在所有的电流值下计算晶闸管的温度。

当达到有关参数设定的晶闸管极限温度时，或者装置电流减

小到额定电流值或者装置使用故障信号断电。该功能用于保

护晶闸管

电流调节器

电流调节器是具有相互独立设定的 P-放大值和积分时间的 PI-调节

器。P 或 I 部分可被切断（纯粹的 P-调节器或 I-调节器）。电流实

际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再

经模拟/数字变换后送电流调节器。分辨率是装置额定电流的 10

位。电流限幅器的输出作为电流给定值。

电流调节器的输出形成触发装置的控制角，作用于触发装置

的还有预控制器。

预控制器

电流调节回路的预控制器用于改善调节系统的动态响应，电流调

节电路中的允许上升时间范围为 6 ~ 9 ms。预控制与电流给定值和

电机的 EMF 有关，并确保在电流连续和断续状态或转矩改变符号

时所要求的触发角的快速变化。

无环流控制逻辑

无环流控制逻辑（仅用于四象限工作的装置）与电流调节回路共

同完成转矩改变符号时的逻辑控制。必要时可借助参数设定封锁

一个转矩方向。

触发装置

触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。同步

信号取自功率部分，与旋转磁场和电子板供电无关。触发脉

冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设

定控制角极限。

在 45 Hz ~ 65 Hz 频率范围，触发装置自动适应电源频率。通过合适

的参数设置，经过咨询，可以适用于电源频率范围 23 Hz ~ 110 Hz。

励磁回路的调节功能 优化过程

监控与诊断

结构及工作方式

EMF-调节器（反电势调节器）

EMF-调节器比较反电势的给定值和实际值，产生励磁电流调节

器的给定值。从而进行与反电势有关的弱磁调节。EMF-调节器

为 PI-调节器，P 和 I 部分可分别设定，或作为纯粹的 P-调节器

或 I - 调节器被使用。与 EMF-调节器并联工作的还有预控制器，

该控制器根据转速和自动测取的励磁特征曲线（见优化过程）

产生励磁电流预给定值。反电势 — 调节器后面有一个综合点，

在此点，励磁电流的附加给定值通过连接器接入，如，模拟输

入或串行接口被输入。限幅器作用于励磁电流给定值。励磁电

流的和 小给定值可分别限定。通过一个参数或一个连接

器进行限幅。这时， 小值作为上限，值作为下限。

励磁电流调节器

励磁电流调节器是一个 PI-调节器，KP 和 Tn 可分别设定。

尚可作为纯粹的 P-调节器和 I-调节器来使用。与励磁电流调节

器并联工作的还有预控制器，该预控制器根据电流给定值和电

源电压计算和设定励磁回路的触发角。预控制器支持电流调节

器并改善励磁回路的动态响应。

触发装置

触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发

脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无

关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值

决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为 45

~ 65 Hz 的电源。

6RA70 系列整流装置出厂时已做了参数设定， 自优化过程

可支持调节器的设定。通过 的关键参数进行自优化选取。

下列调节器功能在自优化过程得到设定：

• 电流调节器的优化：设定电流调节器和预控制器（电枢和励

磁回路）

• 转速调节器优化：设定转速调节器的识别量

• 自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量

• 自动测取与 EMF 有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工

作时的 EMF-调节器的自动优化

可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。

运行数据的显示

参数 r000 显示整流装置的运行状态。约有 50 个参数用于显示

测量值，还有 300 多个由软件（连接器）实现的调节系统

信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有：给定值，

实际值，开关量输入/输出口状态，电源电压，电源频率，触发

角，模拟量口的输入/输出，调节器的输入/输出，限幅显示。

扫描功能

通过选择扫描功能，每 128 个测量点中 多有 8 个测量值可被

存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选

择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存

储扫描时间在 3 ~ 300 ms 之间，可通过参数设定。测量值可通

过操作面板或串行接口输出。

故障信号

每个故障信号都有一个编号，对于故障信息存储了事件发生

的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断， 后出现的

8 个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。

当出现故障时：

• 设置为“故障”功能的开关量输出口输出低电平（选择功能）

• 切断传动装置（调节器封锁，电流为零， 脉冲封锁， 继电器

“主接触器合”断开）

• 显示器显示带F 的故障编号，发光二极管“故障”亮

故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接

口完成。故障复位后传动装置处于“合闸封锁”状态。“合闸封

锁”将由“停车”（端子 37 加低电平信号）操作才能取消。

自动再启动：在参数设定的一段时间内（0 ~ 2 s）允许传动系

统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障（电网

故障）而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动：

缺相（励磁或电枢），欠压，过压，电子板电源中断，并联的

SIMOREG 欠压。

故障信息分为下列几种类型：

• 电网故障：缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率＜

45 Hz 或 ＞65 Hz

• 接口故障：基本装置接口或附加板接口故障

• 传动系统故障：对转速调节器、电流调节器、EMF-调节器、

励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢

电流

• 电机电子过载保护（电机的 I2

t 监控）已经响应

• 测速机监控和超速信号

• 启动过程故障

• 电子板故障

• 晶闸管元件故障：这组故障只有通过相应参数 了晶闸管检查

功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发

• 电机传感器故障（带端子扩展板）：监控电刷长度，轴承状态，

风量及电机温度

• 通过开关量可设置端子的外部故障

故障信息通过参数可逐个被“禁止”。某些故障信息出厂时被切

断，只有通过相应的参数它们才能被

警告

警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不

需要复位操作，而是当警告出现的原因已经消除时立即自动复位。

当出现一个或多个警告时：

• 设置为“警告”功能的开关量输出端输出低电平（选择功能）

• 通过发光二极管“故障”闪亮显示

警告分为下列几种类型：

• 电机过热：电机 I2

t 计算值达到 100 %

• 电机传感器警告（当 端子扩展板时）：监控轴承状态，电机

风机，电机温度

• 传动装置警告：封锁传动装置，没有电枢电流

• 通过开关量可设置端子的外部警告

• 附加板警告

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