此文档适用于SIMATIC ET 200pro FC, SINAMICS G110D / G110M / G115D /G120D 分布式变频器和SIRIUS M200D / SIMATIC ET200pro
下面的文档包含了分布式变频器 SIMATIC ET 200pro FC, SINAMICS G110D / G110M /G115D / G120D和分布式电机启动器SIRIUS M200D / SIMATICET200pro所有需要的选件。还包含了西门子解决方案合作伙伴的网页链接。
65355810_Siemens_Supplementary_Products_V6_0_en.pdf (4,7MB)
此版本更新的信息有：
Chapter 1.2.1 and 1.2.2: Inclusion of single-sided pre-assembledSiemens power feed cables (open cable end -> Q4/2)
Chapter 1.4.1 to 1.4.3: Inclusion of both side pre-assembledSiemens power transfer cables (Q4/2 -> Q4/2)
Chapter 1.5.1 and 1.5.2: Inclusion of Siemens Q4/2 connectorsets (Power infeed)
Chapter 1.6.1 and 1.6.2: Inclusion of Siemens Q4/2 connectorsets (Power forwarding)
Chapter 1.7: Inclusion of Siemens 400V cables(cut-to-length)
General textual revisions
6SL5510-1BB10-1AA0 3,063 0.2 6SL5510-1BB10-2AA0 3,148 0.46SL5510-1BB10-4AA0 3,234 0.75 6SL5510-1BB10-8AA0 3,940 1
6SL5510-1BB11-0AA0 4,832
如图1所示是恒压供水设备，其中包括水泵、水、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215DC/DC/DC等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到PLC,PLC根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较，再控制水泵的转速，往液位水箱里注水。
说明：压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到PLC，PLC也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0Kpa。
图1：恒压供水设备
2. 工艺对象组态
1）S7-1200PLC的PID功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法，如图2所示。PID_Compact指令需要在OB30中断组织块中调用。如图3所示
图2：创建工艺对象
图3：OB30中断组织块
2）使用 PID控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、设置等部分。点击图4中的“小房子”图标，进入工艺对象组态界面。
图4
3）基本设置-控制器类型
控制器类型选择“压力”，测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,下拉选项中没有Kpa单位，选择接近的单位hpa)。如图5。
在Input选项中选择Input：也就是需要标定后的工程单位值（而不是模拟量通道值IW64）与Setpoint进行比较。
在Output选项中选择Output_PER(模拟量)：就是使用模拟量通道（QW64）的值直接作用于水泵控制。如图6所示
图5
图6
4）基本设置-过程值设置
过程值设置的话，上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示
图7
4）基本设置-设置
本项目中，使用的是常规的恒压供水项目，在“调节规则”选项中选择“PI”即可。如图8所示
图8
3. 程序编写
1）模拟量标定
模拟量标定主要为了传感器、HMI上显示的压力值、PID的测量值三者统一，更加方便直观的调节恒压供水系统。
①将液位水箱里的的水放完，监控IW64模拟量通道的数值为6075。（图9为监控IW64通道的数据值，图10为水箱示意图）
②将液位水箱里的的水注满，监控IW64模拟量通道的数值为12764。
图9
图10
2）OB1程序编写，如图11
图11
3）OB30组织块程序编写，如图12
图12
4）HMI画面制作
图13
备注：HMI上关联的地址
①手动给定关联的地址如图14：
图14
②“PID输出”关联的地址：QW64
③“设定压力”关联的地址：DB2.DBD8
④“当前压力”关联的地址：DB2.DBD4
⑤“故障确认”关联的地址如图15：
图15
⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16：
⑦“模式”关联的地址如图17：
⑧“P”“I”“D” “模式”关联的地址如图18：
图16
图17
图18
4. PID调试
1）点击PID_Compact指令上的“调试”图标进入PID调试界面，如图19和图20。
图19
图20