具有矢量控制功能的 RS485、CAN、PROFIBUS DP 和 PROFINET 型 SINAMICS G120 控制单元CU250S-2 已于 2013 年 8 月 16 日上市发布。 ......
具有矢量控制功能的 RS485、CAN、PROFIBUS DP 和 PROFINET 型 SINAMICS G120 控制单元CU250S-2 已于 2013 年 8 月 16 日上市发布。
目录
1. 产品简短描述与亮点
1.1 亮点
2. 应用领域/典型应用
2.1 与 SINAMICS 功率单元的组合
2.2 与 SIMOTICS 的组合
3. 产品性能与技术详情
3.1 CU240S -> CU250S-2 移植
4. 先决条件/依赖关系
5. 补充条件/功能限制
6. 订货数据
7. 产品目录、选型幻灯片和宣传册
8. 工具、文档和培训
9. 其它信息
1. 产品简短描述与亮点
控制单元 SINAMICS CU250S-2 vector 为通过编码器分析进行矢量控制提供功能支持，是对 SINAMICSG120 的现有控制单元的补充。它支持采用感应电机的单轴应用以及采用基本定位器并在 I/O数量框架方面具有很高要求的应用。这些新控制单元使得 SINAMICS G120 的高端产品系列变得更加完整，用于取代在 2012年年初时已停止供应的带编码器接口的 CU240S。
图 01：SINAMICS G120 modular - 带有功率单元和 IOP 的 CU250S-2
这些控制单元可与功率单元 PM240、PM250、PM260 和 PM340任意组合，并支持目前为止介绍的所有带或不带编码器分析的 SINAMICS G120 应用。并且，STO (“安全转矩关闭”)、SBC(安全抱闸控制)以及 SS1 (安全停止 1)等功能已集成在所有型号的 CU250S-2控制单元中，从而能够以标准供货范围内的产品为基础，实现可满足基本安全要求的应用。使用可选的软件授权，可以激活每个 CU250S-2的扩展安全功能以及单定位器 EPos 功能。
下面的视频提供了 CU250S-2 的概览：
CU250S-2 - SINAMICS G120 变频器系列能强大而通用的新控制单元
1.1 亮点
新的 CU250S-2 vector 控制单元具有以下特点：
矢量控制用的通用控制单元
支持无编码器矢量和采用编码器的矢量控制
模块上提供了全面的 I/O 矢量框架以及各种编码器接口
支持使用感应电机(1PH8)
可通过 EPos 功能执行定位任务
安全功能 STO、SBC 和 SS1 作为标准功能配备在每个 CU250S-2 上
可方便地通过授权对这些控制单元加以扩展(扩展安全功能：SLS、SSM、SDI；矢量扩展功能：EPos)
CU250S-2 支持 G120 的模块化设计
图 02：具有各种连接端子的 CU250S-2
2. 应用领域/典型应用
下面的列表显示了 CU250S-2 Vector 的典型应用。
带有大量输入/输出的单机传动装置
可满足较高转速控制要求的单机转动装置：挤出机、离心机
不带直流回路的多机传动装置：拉丝机、基本织布机
可完成定位任务的单机传动装置：传送带、升降机/铰床
CU250S-2 vector 通过以下方式集成在这种 SINAMICS 应用中：
图 03：应用
2.1 与SINAMICS 功率单元的组合
CU250S-2 vector 可与以下 SINAMICS 功率单元结合使用。
功率单元
CU250S-2 Vector
PM230 IP55
-
PM230 IP20
-
PM240
P
PM240-2 (FS A：已发布；FS B-C：LE = 2013 年末)
P
PM250
P
PM260
P
PM340
P (单相)
1) 从 2012 年 2 月 16 日起停产
表 01：支持 CU250S-2 和 SINAMICS 功率单元
2.2 与SIMOTICS 的组合
CU250S-2 可与以下 SIMOTICS 电机结合使用：
图 04：CU250S-2 支持的 SIMOTICS 电机
3. 产品性能与技术详情
CU250S-2 为用户提供了以下利益：
功能
客户获益
控制单元 CU250S-2 支持模块化系统，是 SINAMICS G120 变频器系列中的 成员
SINAMICS G120是一种适合在整个工业领域以及商业领域内使用的通用变频器，尤其适用于汽车、纺织、印刷、化工等领域以及各种输送技术应用。
控制单元 CU250S-2 通过采用编码器分析的矢量控制，对模块化 SINAMICS G120产品系列的高端部分加以补充。
CU250S-2 可用于具有转速反馈的标准应用
控制单元 CU250S-2 可在 SINAMICS 功率模块 PM240、PM250、PM260 和 PM340 上使用
替换控制单元 CU240S
对感应电机进行jingque的转速和转矩控制
与此前的 CU240S 相比，性能大大提高
调节范围 0% ... 200% nN，带编码器的转速控制
调节范围 10% ... 200% nN，带编码器的转矩控制
采用编码器进行转速控制时，转速上升时间为 30 ms，而不使用编码器时，上升时间为 60 ms
具有全面的通信接口，适用于通用机器制造应用
PROFIBUS DP
PROFINET (Ethernet/IP)
RS485 (USS 协议，Modbus RTU)
CANopen
可方便地连接在西门子系统以及外部自动化系统中
无需外部网关
通过 PROFIenergy 实现生产系统中的能源管理
变频器的电能消耗通过开放的标准命令来控制，在计划和非计划生产中断的情况下，将会执行这些命令
通过 PROFINET 激活
通过使用 PROFIenergy，不再需要接线的外部系统。
集成 USB 端口
直观转为在线，可促进工程组态与诊断
通过插入式操作员面板进行选择
带图形显示屏：智能型操作员面板(IOP)
2 行显示屏：BOP-2
在菜单指引下进行快速调试，无需具备专门知识(IOP)*
通过 IOP 中的向导和 STARTER 中的宏获得应用支持
维护工作量减少
变频器上有人机界面
* 使用固件 V4.6 时，建议不使用 BOP-2 进行调试。另请参见第 6 节“补充条件/功能限制”
用于 SD 卡的集成式插槽
无需编程器，即可方便地更换控制单元
简单“克隆”
固件更新/升级简单方便
模块上直接提供了大量输入/输出
此模块包含以下主要组件：
11 点数字量输入
4 点数字量输出，也可组态为输入
3 点输出(2 点继电器输出/1 点数字量输出)
3 点故障安全输入(各占用 2 点输入)
1 点故障安全输出(占用 2 点输出)
提供了以下附加选项：
2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出以及 1 点电机温度传感器输入
可实现需要连接大量外部控制部件和传感器的驱动解决方案
节约成本，因为无需外部 I/O
内置编码器接口
用于连接旋转变压器、HTL 增量式编码器的端子排
用于连接 TTL/HTL 增量式编码器或 SSI 值编码器的 Sub-D 连接器
DRIVE CliQ 接口可直接连接 DRIVE CliQ 编码器和 DRIVE CliQ电机，或连接编码器单元(SMC10、20 和 30)以便连接旋转变压器、TTL/HTL 或 SIN/COS 增量式编码器、SSI 或EnDat 值编码器。
支持用于转速和位置检测的所有常用编码器类型
采用矢量控制时，可以连接两个编码器(位置和转速)
集成定位功能 EPos
过程中执行定位任务
使 PLC 免于执行附加定位任务，通常可使用更小型的 PLC，定位任务的动态性能也会提高
单元数量减少(定位单元、编码器接口)
标准型中包含基本安全功能
可通过授权来激活扩展安全功能
无需使用附加外部组件(无需编码器)，安全方案的执行得到简化
快速完成设备验收
节约成本
表 02：产品主要性能概览
3.1 CU240S -> CU250S-2 移植
控制单元 CU250S-2 (矢量模式)可在采用编码器分析的应用中取代控制单元 CU240S，后者已在 2012 年 2 月16 日宣布取消(58378053)。
CU240S
MLFB
CU250S-2
MLFB
选件 CU250S-2
CU240S (RS485)
6SL3244-0BA20-1BA0
CU250S-2(RS485)，(STO、SBC 和 SS1)
6SL3246-0BA22-1BA0
-
CU240S DP
6SL3244-0BA20-1PA0
CU250S-2 DP(STO、SBC 和 SS1)
6SL3246-0BA22-1PA0
-
CU240S DP-F (STO、SBC、SS1、SLS)
6SL3244-0BA21-1PA0
CU250S-2 DP(STO、SBC 和 SS1)
6SL3246-0BA22-1PA0
扩展安全功能授权(SLS、SSM、SDI)
CU240S PN
6SL3244-0BA20-1FA0
CU250S-2 PN(STO、SBC 和 SS1)
6SL3246-0BA22-1FA0
-
CU240S PN-F (STO、SBC、SS1、SLS)
6SL3244-0BA21-1FA0
CU250S-2 PN(STO、SBC 和 SS1)
6SL3246-0BA22-1FA0
扩展安全功能授权(SLS、SSM、SDI)
表 03：CU240S -> CU250S-2 移植
FAQ 70021820 中提供了一个移植指南，其中介绍了将 CU240S 项目移植到 CU250S-2vector 相关的主要问题。
4. 先决条件/依赖关系
CU250S-2 vector 计划随 SINAMICS Pool Firmware V4.6 HF4 一起开始交付。可使用STARTER V4.3 SP2 (或更高版本)对控制单元进行组态。BOP-2 或 IOP Firmware Version V1.4HF1 (或更高版本)可用作操作员面板。
5. 补充条件/功能限制
CU250S-2 vector 的个交货阶段中，不支持以下功能：
限制
通过硬件版本达 A04 的 CU250S-2，数字量输入/输出“DI/DO 24-27”(端子51-54)可用作标准输入/输出，但不能用作高速输入。FAQ 76833130 中介绍了受影响的功能和应用领域以及补救措施。
BOP-2 不支持将 CU250S-2 复位到出厂设置(SETUP/RESET)。不能使用 BOP-2 进行调试。
BOP-2 可用来方便地编辑参数，进行诊断，以及方便地通过 CU250S-2 来操作变频器。
表 04：补充条件/功能限制
6. 订货数据
产品
MLFB
CU250S-2
6SL3246-0BA22-1BA0
CU250S-2 CAN
6SL3246-0BA22-1CA0
CU250S-2 DP
6SL3246-0BA22-1PA0
CU250S-2 PN
6SL3246-0BA22-1FA0
组态工具
MLFB
STARTER V4.3 SP2
必要的 SINAMICS 支持包“SSP SINAMICS G120 CU250S vectorV4.6”可从 26233208 下载。
关于产品上市发布信息，请参见 64374921
SINAMICS Startdrive
计划从 Startdrive V13 开始提供 CU250S-2 支持。
2014 年年初
SIMOTION SCOUT
计划从 SIMOTION SCOUT V4.4 开始提供 CU250S-2 支持。
2014 年中
SIZER
请参见 70926030
DT Configurator，提供有 CU250S-2 支持
请参见 http://www.siemens.com/dt-configurator
SINAMICS G120：PROFINET ML 文件
请参见 26641490
SINAMICS G120：PROFIBUS 文件
请参见 23450835
SINAMICS G120/G120P/G120C：用于控制单元的 CAN Bus EDS 文件
请参见 48351511
选件
MLFB
SD 卡 512 MB (空白)
6SL3054-4AG00-2AA0
SD 卡 + 扩展安全功能授权(SLS、SSM、SDI)
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01
SD 卡 + 矢量扩展功能授权(EPos)
6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01
SD 卡 + 扩展安全功能授权 + 矢量功能
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 E01
SD 卡 512 MB + 固件 V4.6 (多功能卡)
6SL3054-7EG00-2BA0
SD-Card (多功能卡) + 扩展安全功能授权(SLS、SSM、SDI)
6SL3054-7EG00-2BA0-Z F01
SD-Card (多功能卡) + 矢量扩展功能授权(EPos)
6SL3054-7EG00-2BA0-Z E01
SD-Card (多功能卡) + 扩展安全功能授权 + 矢量功能
6SL3054-7EG00-2BA0-Z F01 E01
扩展安全功能授权
6SL3074-0AA10-0AA0
矢量扩展功能授权(EPos)
6SL3074-7AA04-0AA0
CU250S-2 的屏蔽连接套件 4 (所有型号) (另请参见 FAQ 67225884)
6SL3264-1EA00-0EA0
SINAMICS G120 控制单元 CU230P-2、CU240B-2、CU240E-2 和 CU250S-2的备件套件(另请参见 67858123)
6SL3200-0SK01-0AA0
智能操作面板 IOP V1.4 HF1 (或更高版本)
有关适用于 IOP 的所有可用版本以及语言包的概览，请参见 FAQ 67273266
有关 IOP V1.4 的当前固件版本，请参见下载内容 73159342
6SL3255-0AA00-4JA1
手持式 IOP
6SL3255-0AA00-4HA0
BOP-2
6SL3255-0AA00-4CA1
IOP/BOP-2 的门组装套件
6SL3256-0AP00-0JA0
表 04：订货数据
相关订货系统中列出了所述产品的价格。
7. 产品目录、选型幻灯片和宣传册
产品目录/网上商城
在相关的介质更新期间(根据具体情况，可能要用数周时间)，将在所有电子和印刷介质中更新已更改的订货号。
控制单元 CU250S-2 将列在产品目录 D31 的下一个版本中(计划于 2014 年 4 月发布)。
产品目录 D31 - 德文版
产品目录 D31 - 英文版
选型幻灯片
CU250S-2 将包括在 2013 年 9 月发布的版本中。
SINAMICS SELECTOR APP
从 2013 年 7 月起，SINAMICS SELECTOR APP 将支持所有版本的 CU250S-2。
安卓(三星、HTC 等)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.SINAMICS
iOS (苹果)
https://itunes.apple.com/WebObjects/MZStore.woa/wa/viewSoftware?id=608929594
SINAMICS G120 宣传册
从 2013 年汉诺威工业博览会(Hannover Messe2013)开始，将提供经过修订的产品宣传册，请参见 SINAMICS G120 - Der modulareFrequenzumrichter - Energieeffizient, sicher and robust
(SINAMICS G120 - 模块化变频器 - 节能、故障安全、坚固耐用)
图片数据库 - CU250S-2
请参见“图片数据库”；请输入搜索文本“CU250S-2”
表 05：产品目录、选型幻灯片和宣传册
8. 工具、文档和培训
工具
CU250S-2 的 CAx 数据
DT Configurator 中提供了 CU250S-2 的 EPLAN 宏。
请参见 www.siemens.de/dt-konfigurator
或“图片数据库”：对象类型 -ePLAN 宏和搜索文本“CU250S-2”，或输入订货号
将变频器与 SIMATIC S7-300/-400 相连以及技术应用的示例
德语：www.siemens.de/sinamics-applications
英语：www.siemens.com/sinamics-applications
文档
G120 CU250S-2 Vector 操作手册(BA13)
请参见 78794884
Safety Integrated G120 功能手册(FH6)
请参见 70235827
G120 CU250S-2 列表手册(LH15)
请参见 72902887
EPos G120 CU250S-2 功能手册(FH10)
请参见 72918700
G120 CU250S-2 入门指南(GS7)
请参见 72918604
硬件移植指南 - CU240E/CU240S -> CU240E-2/CU250S-2
请参见 70021820
固件移植指南 - 固件版本低于 V4.4 的 CU2xx -> CU2xx-2 (V4.4)
请参见 64913783
如何操作带 CU250S-2 Vector 的 SINAMICS G120 展示箱？
请参见 82511601
培训
SITRAIN 培训课程“SINAMICS G120 的维护与调试”(DR-G120，2 天)中介绍了CU250S-2。
一个外部课程正在计划当中(3 天)，课程内容涉及基于 CU250S-2 的安全和 EPos主题。此课程将从明年开始提供。
SITRAIN 订货代码：DR-G120
http://sitrain.automation.siemens.com/DE/sitrain/CourseDetail.aspx?AppLang=en&CourseID=BAAACKE
表 06：工具、文档和培训