| 6SL5510-1BE11-0AA0 SINAMICSS200,脉冲串 输入电压:380-480 V 3AC;-15%/+10%;2.6A; 50/60Hz;输出电压:0-inpu3.0A;0-550Hz;电机:1kW 防护等级:IP20FSB,60x180x200(宽x高x深)列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格PDF格式的数据表下载服务和支持 (手册,认证,问答...)下载更多图片 0" style="box-sizing:content-box;">附件0" style="box-sizing: content-box; width: 600px; padding: 0px!important; margin-right: auto; margin-left: auto;"> 3RV2011-1FA10断路器,结构尺寸S00 用于电机保护,等级 10 A 脱扣器 3.5 - 5 A N 脱扣器 65 A 螺栓型端子连接 标准通断能力 3RV2021-1FA10断路器,结构尺寸S0 用于电机保护,等级 10 A 脱扣器 3.5 - 5 A N 脱扣器 65 A 螺栓型端子连接 标准通断能力 3NA3803NH熔断片,NH000, 输入:10 A,gG,Un AC:500 V,Un DC:250 V,前端标示警报器,导电握耳 6SL3260-4NA00-1VB0组装设定值电缆用于连接 SINAMICS V90 含控制器 50x0.08 深 13.7 mm 长度 (m)=1 m产品商品编号(市售编号)6SL5510-1BE11-0AA0产品说明SINAMICS S200,脉冲串 输入电压:380-480 V3AC;-15%/+10%;2.6A; 50/60Hz;输出电压:0-inpu 3.0A;0-550Hz;电机:1kW防护等级:IP20 FSB,60x180x200(宽x高x深)产品家族订货数据总览产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组4D /372列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :N工厂生产时间20 天净重 (Kg)1.910 Kg包装尺寸99.00 x 237.00 x249.00包装尺寸单位的测量MM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4034106445836UPC195125483590商品代码9032899090LKZ_FDB/CatalogIDSINAMICS S200产品组X0H9组代码R220原产地中国Compliance with thesubstance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2021.09.01产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened...CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No.11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)SCIPnumber5ab91938-5b42-4a01-84af-0b4a95d2f187分类 版本分类eClass1227-02-31-01eClass1427-02-31-01eClass627-02-31-01eClass7.127-02-31-01eClass827-02-31-01eClass927-02-31-01eClass9.127-02-31-01ETIM7EC001857ETIM8EC001857ETIM9EC001857 | | |
G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应
目录
1 G120转速控制器前馈
1.1 概述
1.2 转速控制器前馈的相关参数
1.3 举例
1 G120转速控制器前馈
1.1 概述
G120系列变频器支持转速控制器前馈控制功能,该功能可以增强变频器的动态响应。当速度设定值发生变化时,变频器会计算所需的转矩,并将该转矩值直接加在速度控制器的输出,降低了速度PID调节的滞后性,增加变频器的动态响应。
1.2 转速控制器前馈的相关参数
转速控制器前馈的工作原理如图1-1转速控制器前馈的工作原理所示。速度设定值经过加速度预控模型的计算,得到所需的预控转矩值,该转矩值经过P1496的定标后直接加在了转矩设定值通道上,可以通过r1508查看预控转矩值的大小。

图1-1转速控制器前馈的工作原理
注意:在转矩控制模式(P1300>=22或P1501=1)下,转速控制器前馈功能不起作用。
速度控制器前馈的相关参数如 REF_Ref437008060 \h 表1‑1 转速控制器前馈的相关参数所示。转矩预控值与电机的转动惯量和加速斜坡的斜率成正比。变频器会根据电机参数自动计算转动惯量P0341 ,在矢量模式下,如果想获得更加准确的转动惯量和转动惯量比,需要执行电机的动态优化,如何执行电机动态优化请参考《G120CU240B/E-2简明调试手册》。加速斜坡的斜率可以由加速时间(P1120)和大转速(P1082)计算而来。
表1-1 转速控制器前馈的相关参数
参数号 | 参数描述 | 出厂值 |
P1496 | 转速控制器前馈定标 | |
P0341 | 电机的转动惯量 | 0.0000kgm2 |
P0342 | 总转动惯量与电机的比例 | 1 |
P1082 | 变频器允许输出的大转速 | 1500rpm |
P1120 | 电机加速时间(0 rpm-->P1082rpm) | 10s |
r1518 | 用于转速控制器前馈的加速度转矩 |
|
1.3 举例
下面用实验说明转速控制器前馈功能,表1-2为实验所用到的设备, REF_Ref437421495 \h 表1‑3 主要参数设置。 REF_Ref437421581 \h 图1‑2 加速度前馈实验Trace,从图中可以看出,当P1496≠0时,在电机加速的过程中,变频器会提供一个加速转矩,加速转矩值可以从r1518读出。
表1-2 实验所用到的设备
控制单元 | CU240E-2PN V4.7 |
功率单元 | PM240 |
电机 | 异步电机 |
表1-3 主要参数设置
参数号 | 参数描述 |
P1120=10s | 斜坡上升时间为10s |
P1121=10s | 斜坡下降时间为10s |
Sp=1000rpm | 转速设定值为1000rpm |
P1082=1500rpm | 大转速为1500rpm |
P1496= | 加速度前馈的定标值为 |
P0341=0.0004kgm2 | 电动机的转动惯量,由电机动态优化自动获得 |
P0342=1.5 | 总转动惯量与电机惯量比,由电机动态优化自动获得 |

图1‑ 2 加速度前馈实验Trace