SINAMICS G120 (CU2x0x-2): 实现转矩限制下的速度控制
在一些应用中，例如皮带传动，当起动和制动的时候通常需要限制力矩以防止电机堵转或皮带滑动。
如何在电机加速和制动的时候限制力矩？
该功能可以通过自由功能块（FFB）来实现。这个实例展示了在有编码器的矢量闭环（只针对CU250S-2）或无编码器的矢量闭环控制下如何通过转矩限幅限制转矩输出。假定的速度监控值是300转每分。当转速低于300转每分时转矩限制在40%。当转速高于300转每分时转矩限制在。
注意
这个常问问题对于配备CU2x0x-2控制单元（固件版本4.x）的SINAMICS G120 / G120D /G120P变频器是有效的。
* 该常问问题既不讲解如何调试系统也不讲解如何设置和优化矢量控制
参数化如下:
| 参数 | 描述 | 参数组号 | 数值 | 释义/作用 |
|---|---|---|---|---|
| p2155 | 转速阈值2 | 0 | 300 [rpm] | 设置用于与实际速度比较的速度阈值 设置下列信息的转速阈值： "|n_实际| > 转速阈值 2" (BO: r2197.2). |
| p2140 | 转速回差2 | 0 | x [rpm] | 定义转速阈值 2的转速回差 使用工厂设置，或者按需要更改 |
| p2900 | 固定值1 [%] | 0 | 40 [%] | 设定一个固定的百分比值 按需要更改该值 |
| p20218 | NSW 0输入 | 0 | p2900 | 设定实例NSW 0的输入量 X0的值 将NSW 0的输入 X0通过内部互连设置为p2900 |
| 1 | 设定实例 NSW 0的输入量 X1的值 将NSW 0的输入X1通过内部互连设置为 | |||
| p20219 | NSW 0开关位 I | - | r2197.2 | 设定实例 NSW 0 开关位 I的信号源 将NSW0的开关位 I内部互连为 r2197.2 "|n_实际| > 转速阈值 2 p2155" |
| p20221 | NSW 0执行周期组 | - | 5 or 6 | 可调参数用于设置自由功能块 NSW 0被调用的执行周期组 设定NSW 0的执行周期组为 5或 6 |
| p1522 | 转矩上限 | 0 | r20220 | 设定转矩上限的信号源 将转矩上限与NSW 0的输出内部互联 |
| p1523 | 转矩下限 | 0 | r20220 | 设定转矩下限的信号源 将转矩下限与NSW 0的输出内部互联 |
| p1525 | 转矩下限比例系数 | 0 | - | 设定转矩下限的比例系数 将转矩下限的比例系数设置为 -. |
表 01
附加信息
常问问题 SINAMICS G120和G120P：哪里可以找到自由功能块使用方法的操作说明？文档号： 85168215
6SL3054-7EF00-2BA0
SINAMICS G120 MULTIKARTE V4.5
6SL3054-7EG00-2BA0
SINAMICS G120 MULTIKARTE V4.6
6SL3054-7EH00-2BA0
SINAMICS G120 MULTIKARTE V4.7
6SL3243-0BA30-1CA0
SINAMICS CU230P-2 CAN
6SL3243-0BA30-1HA0
SINAMICS CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BA30-1PA0
SINAMICS CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1CA1
SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA2
SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA3
SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1FA0
SINAMICS G120 CU230P-2 PN
6SL3243-0BB30-1HA1
SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1HA2
SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1HA3
SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1PA1
SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA2
SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA3
SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-6BB30-1HA2
SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3243-6BB30-1HA3
SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3244-0BB00-1BA0
SINAMICS G120 CU240B-2
6SL3244-0BB00-1BA1
SINAMICS G120 CU240B-2
