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SIMOTICS S-1FK2 CT 伺服电机 M0=40Nm; nN=2000 每分钟转数时 PN = 6.4kW(380-480V);PN = 3.9kW nN=1000 每分钟转数时(200-240V); 防护等级 IP65; 圆柱形轴D38x80mm; 值编码器 22 位 + 12 位 多匝(实际值编码器 AM22DQC); 带 OCC 接口 插头尺寸M23,可旋转;
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SIMOTICS S-1FL2
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SIMOTICS S-1FL2
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SIMOTICS S-1FL2
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不带抱闸1FL2104-4AG01-1MC06,275SH2050W17位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2102-2AG10-1HC03,050SH2050W17位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2102-2AG11-1HC03,199SH20100W17位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2102-4AG10-1HC03,177SH20100W17位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2102-4AG11-1HC03,327SH30200W17位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2103-2AG10-1HC03,243SH30200W17位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2103-2AG11-1HC03,396SH30400W17位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2103-4AG10-1HC03,310SH30400W17位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2103-4AG11-1HC03,460SH40750W17位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2104-2AG10-1HC03,938SH40750W17位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2104-2AG11-1HC04,086SH401.0kW17位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2104-4AG10-1HC05,319SH401.0kW17位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2104-4AG11-1HC05,476SH2050W21位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2102-2AG10-1SC04,132SH2050W21位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2102-2AG11-1SC04,285SH20100W21位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2102-4AG10-1SC04,256SH20100W21位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2102-4AG11-1SC04,410SH30200W21位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2103-2AG10-1SC04,325SH30200W21位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2103-2AG11-1SC04,481SH30400W21位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2103-4AG10-1SC04,390SH30400W21位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2103-4AG11-1SC04,544SH40750W21位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2104-2AG10-1SC05,019SH40750W21位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2104-2AG11-1SC05,171SH401.0kW21位单圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2104-4AG10-1SC06,400SH401.0kW21位单圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2104-4AG11-1SC06,559SH2050W21位多圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2102-2AG10-1MC04,990SH2050W21位多圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2102-2AG11-1MC05,148SH20100W21位多圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2102-4AG10-1MC05,093SH20100W21位多圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2102-4AG11-1MC05,252SH30200W21位多圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2103-2AG10-1MC05,117SH30200W21位多圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2103-2AG11-1MC05,276SH30400W21位多圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2103-4AG10-1MC05,222SH30400W21位多圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2103-4AG11-1MC05,382SH40750W21位多圈值编码器IP54带键槽带抱闸1FL2104-2AG10-1MC05,990SH40750W21位多圈值编码器IP65带键槽带抱闸1FL2104-2AG11-1MC06,150
功能图应用于顺序控制场合,编程简单,形象直观。但对于不支持图形编辑的PC,则需要转换成便携式编程器能接受的逻辑指令。

举例:下面将功能图转换为步进梯形图进而转化为步进梯形指令的例子。

步进梯形指令中的状态器
在编写步进梯形图时,每个状态器和其他元器件一样,都有两个元素:线圈元素和触点元素。
线圈元素:初始条件(或转移条件)下被置位。
触点元素:用特殊符号 “ ”表示,有两个功能:
1)“驱动” “负载”线圈,这里的“驱动”是广义的,“负载“也不是指外负载,而是某一元器件的线圈元素。
2)和转移条件共同驱动相继的状态器。
“STL”指令及“RET”
a) STL (Step Ladder),步进接点指令,用作步进梯形指令中状态器的触点,该指令具有主控功能。
b) RET(Return),步进返回指令,表示步进梯形指令的结束。(一段梯形图的程序,可能由若干段组成,其中一部分是步进梯形指令,这段步进梯形指令的结束,就以RET表示。)
“STL”及“RET”指令的应用注意事项:
1) 步进接点指令“STL”具有“主控功能”,其表现为:只有常开触点,没有常闭触点;其后与其相连的触点,和它是串联的关系,仍用LD或LDI指令;下一个状态器置位,上一个状态器自动复位;需要使用RET指令,结束步进梯形指令。一段步进梯形指令中,有且只有一个RET,表示步进梯形指令结束。
2)状态器只有使用“S”指令时,才可能具有步进控制功能。(或者说,步进梯形程序中,状态器线圈的驱动,需要用置位指令。)此时,每个状态器除提供步进常开接点(STL)外,还提供普通常开、常闭接点供编程时使用。
3) 步进接点指令后面可使用CJP/EJP 指令,不能使用MC/MCR指令(STL指令本身具有主控功能)。
4)每个状态器都有掉电保护,在某些不需要保存状态器原来状态时,一般需在使用前对所用到的所有状态器进行初始化处理,以保证程序从理想的初始状态开始运行。
5) 在中断程序及子程序中不得使用STL指令。