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6SL5510-1BB10-1AF03,9760.26SL5510-1BB10-2AF04,0610.46SL5510-1BB10-4AF04,1490.756SL5510-1BB10-8AF04,85016SL5510-1BB11-0AF05,729SIMOTICS S-1FL2 200V 低惯量型电机 轴高 功率 编码器 防护等级 键槽 抱闸 订货号 列表价 SH2050W17位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2102-2AG00-1HC01,632SH2050W17位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2102-2AG01-1HC01,788SH20100W17位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2102-4AG00-1HC01,739SH20100W17位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2102-4AG01-1HC01,895SH30200W17位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2103-2AG00-1HC01,761SH30200W17位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2103-2AG01-1HC01,917SH30400W17位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2103-4AG00-1HC01,871SH30400W17位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2103-4AG01-1HC02,028SH40750W17位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2104-2AG00-1HC02,340SH40750W17位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2104-2AG01-1HC02,497SH401.0kW17位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2104-4AG00-1HC03,486SH401.0kW17位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2104-4AG01-1HC03,643SH2050W21位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2102-2AG00-1SC02,712SH2050W21位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2102-2AG01-1SC02,872SH20100W21位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2102-4AG00-1SC02,820SH20100W21位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2102-4AG01-1SC02,980SH30200W21位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2103-2AG00-1SC02,841SH30200W21位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2103-2AG01-1SC03,000SH30400W21位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2103-4AG00-1SC02,949SH30400W21位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2103-4AG01-1SC03,108SH40750W21位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2104-2AG00-1SC03,419SH40750W21位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2104-2AG01-1SC03,578SH401.0kW21位单圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2104-4AG00-1SC04,565SH401.0kW21位单圈值编码器IP65带键槽不带抱闸1FL2104-4AG01-1SC04,724SH2050W21位多圈值编码器IP54带键槽不带抱闸1FL2102-2AG00-1MC03,581
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,如图5-4所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

图5-4 三相异步电动机的正反转控制电路

图5-5 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图
应该注意的是在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点(X1与X0、Y1与Y0),但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期,而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期,来不及响应,且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0断开,可能KM1的触点还未断开,在没有外部硬件互锁的情况下,KM2的触点可能接通,引起主电路短路,必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁,也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。