西门子伺服电机1FK2103-2AG10-1MA0 M0=0.64Nm； PN = 0.2kW

   1FK2104-4AF11-1MA0

SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=1.27Nm； 当 nN=3000 rpm 时 PN = 0.4kW(380-480V)；PN = 0.2kW 当 nN=1500 每分钟转数时(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP65； 轴D19x40mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位 多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 连接器尺寸M17，可旋转；

   1FK2103-4AG10-1MA0

SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=1.27Nm； PN = 0.4kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP64； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；

   1FK2104-4AF10-1MA0

SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=1.27Nm； 当 nN=3000 rpm 时 PN = 0.4kW(380-480V)；PN = 0.2kW 当 nN=1500 每分钟转数时(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP64； 轴D19x40mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位 多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 连接器尺寸M17，可旋转；

   1FK2102-1AG10-1MA0

SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.32Nm； PN = 0.1kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP64； 轴 D8x25mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；

   1FK2103-2AG00-1MA0

SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.64Nm； PN = 0.2kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 防护等级 IP64； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；

 当某一个控制任务决定由PLC来完成后,选择PLC就成为重要的事情。一方面是选择多大容量的PLC,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。

  对个问题,要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些1/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是晶体管型。控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯,则后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能用相同种类和等级的电源。一旦它们是供交流220V的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。要尽可能选择相同等级和种类的负载,比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用多,但对于要求高速输出的情况,如运动控制时的高速脉冲输出，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道这些以后,就可以确定选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。

  对第二个问题,则有以下几个方面要考虑:

  (1)功能方面所有PLC一般都具有常规的功能;但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便、开放标准的通信联网要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求;或对PC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品牌有一个详细的了解,以便做出正确的选择。

  (2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格却能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,这样的差价当然是必须考虑的因素。

  (3)个人喜好方面有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉,一般比较喜欢使用这种产品。甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。

  PLC主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元和特殊功能单元等。

   I/O地址分配

  输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时,要注意9.1.2节中所说的负载类型的问题。

  在进行I/O地址分配时好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。

6SL3210-1KE11-8UB2 3,104 6SL3210-1KE11-8AB2 3,539  0.75 2.20.55 1.7 FSAA 6SL3210-1KE12-3UB2 3,260 6SL3210-1KE12-3AB2 3,717 1.1 3.1 0.75 2.2 FSAA 6SL3210-1KE13-2UB2 3,2796SL3210-1KE13-2AB2 3,740  1.5 4.1 1.1 3.1 FSAA6SL3210-1KE14-3UB2 3,448 6SL3210-1KE14-3AB2 3,930  2.2 5.6 1.54.1 FSAA 6SL3210-1KE15-8UB2 3,495 6SL3210-1KE15-8AB2 3,986  37.3 2.2 5.6 FSA 6SL3210-1KE17-5UB1 3,642 6SL3210-1KE17-5AB1 4,153 4 8.8 3 7.3 FSA 6SL3210-1KE18-8UB1 4,279 6SL3210-1KE18-8AB14,878  5.5 12.5 4 8.8 FSB 6SL3210-1KE21-3UB1 4,4546SL3210-1KE21-3AB1 5,079  7.5 16.5 5.5 12.5 FSB6SL3210-1KE21-7UB1 5,098 6SL3210-1KE21-7AB1 5,813  11 25 7.516.5 FSB 6SL3210-1KE22-6UB1 6,670 6SL3210-1KE22-6AB1 7,606  1531 11 25 FSC 6SL3210-1KE23-2UB1 8,556 6SL3210-1KE23-2AB1 9,758 18.5 37 15 31 FSC 6SL3210-1KE23-8UB1 10,8626SL3210-1KE23-8AB1 12,387  22 43 18.5 37 FSD6SL3210-1KE24-4UB1 12,546 6SL3210-1KE24-4AB1 14,196  30 58 2243 FSD 6SL3210-1KE26-0UB1 14,856 6SL3210-1KE26-0AB1 16,809  3768 30 58 FSD 6SL3210-1KE27-0UB1 17,689 6SL3210-1KE27-0AB1 20,015 45 83 37 68 FSD 6SL3210-1KE28-4UB1 21,733 6SL3210-1KE28-4AB124,589  55 103 45 83 FSE 6SL3210-1KE31-1UB1 26,0176SL3210-1KE31-1AB1 29,438  75 136 55 103 FSF6SL3210-1KE31-4UB1 34,355 6SL3210-1KE31-4AB1 38,872  90 164 75136 FSF 6SL3210-1KE31-7UB1 42,097 6SL3210-1KE31-7AB1 47,631 110 201 90 164 FSF 6SL3210-1KE32-1UB1 46,3016SL3210-1KE32-1AB1 52,390  132 237 110 201 FSF6SL3210-1KE32-4UB1 51,442 6SL3210-1KE32-4AB1 58,207