1FK2103-2AG00-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.64Nm； PN = 0.2kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 防护等级 IP64； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
1FK2103-4AG10-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=1.27Nm； PN = 0.4kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP64； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
1FK2103-4AG01-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=1.27Nm； PN = 0.4kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 防护等级 IP65； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
1FK2102-1AG01-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.32Nm； PN = 0.1kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 防护等级 IP65； 轴 D8x25mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
1FK2103-2AG10-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.64Nm； PN = 0.2kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP64； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
6SL3210-1KE11-8UB2 3,104 6SL3210-1KE11-8AB2 3,539 0.75 2.20.55 1.7 FSAA 6SL3210-1KE12-3UB2 3,260 6SL3210-1KE12-3AB2 3,717 1.1 3.1 0.75 2.2 FSAA 6SL3210-1KE13-2UB2 3,2796SL3210-1KE13-2AB2 3,740 1.5 4.1 1.1 3.1 FSAA6SL3210-1KE14-3UB2 3,448 6SL3210-1KE14-3AB2 3,930 2.2 5.6 1.54.1 FSAA 6SL3210-1KE15-8UB2 3,495 6SL3210-1KE15-8AB2 3,986 37.3 2.2 5.6 FSA 6SL3210-1KE17-5UB1 3,642 6SL3210-1KE17-5AB1 4,153 4 8.8 3 7.3 FSA 6SL3210-1KE18-8UB1 4,279 6SL3210-1KE18-8AB14,878 5.5 12.5 4 8.8 FSB 6SL3210-1KE21-3UB1 4,4546SL3210-1KE21-3AB1 5,079 7.5 16.5 5.5 12.5 FSB6SL3210-1KE21-7UB1 5,098 6SL3210-1KE21-7AB1 5,813 11 25 7.516.5 FSB 6SL3210-1KE22-6UB1 6,670 6SL3210-1KE22-6AB1 7,606 1531 11 25 FSC 6SL3210-1KE23-2UB1 8,556 6SL3210-1KE23-2AB1 9,758 18.5 37 15 31 FSC 6SL3210-1KE23-8UB1 10,8626SL3210-1KE23-8AB1 12,387 22 43 18.5 37 FSD6SL3210-1KE24-4UB1 12,546 6SL3210-1KE24-4AB1 14,196 30 58 2243 FSD 6SL3210-1KE26-0UB1 14,856 6SL3210-1KE26-0AB1 16,809 3768 30 58 FSD 6SL3210-1KE27-0UB1 17,689 6SL3210-1KE27-0AB1 20,015 45 83 37 68 FSD 6SL3210-1KE28-4UB1 21,733 6SL3210-1KE28-4AB124,589 55 103 45 83 FSE 6SL3210-1KE31-1UB1 26,0176SL3210-1KE31-1AB1 29,438 75 136 55 103 FSF6SL3210-1KE31-4UB1 34,355 6SL3210-1KE31-4AB1 38,872 90 164 75136 FSF 6SL3210-1KE31-7UB1 42,097 6SL3210-1KE31-7AB1 47,631 110 201 90 164 FSF 6SL3210-1KE32-1UB1 46,3016SL3210-1KE32-1AB1 52,390 132 237 110 201 FSF6SL3210-1KE32-4UB1 51,442 6SL3210-1KE32-4AB1 58,207
停止优先与启动优先
普通的启保停电路均为停止优先，程序如图5.2-1(a)所示。所谓停止优先就是在任何情况下，只要按下停止按钮，输出立即停止。这种控制方式经常用于需要紧急停止的场合，有些控制场合，例如消防水泵的启动，则需要启动优先，即在任何情况下，只要按下启动按钮，则输出马上执行，程序如图5.2-1(b)所示。
启保停程序是基本、常用的控制程序。可以这样说，所有的逻辑驱动条件都可以看成是启保停程序的扩展。启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，而这类指令是任何一个品牌的PLC必须具有的，这是一个通用的程序。
图5.2-1 停止优先与启动优先梯形图程序
点动加连动运行控制
点动加连动控制是常用的控制功能，图5.2-2(a)为从继电控制线路移植的经过改造后的梯形图程序。在继电控制线路中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合的功能实现点动。如果照样移植，则由于梯形图的扫描方式工作原理，是不能完成点动功能的。图(b)为模拟先断后合功能的梯形图程序，当X2 断开时，M2 比 Y0 后断，其常闭触点阻止了Y0线圈的自锁通路。
图5.2-2 点动加连动运行梯形图程序
单按钮控制启停
在计数器的讲解中，已经介绍了两个用计数器设计的单按钮控制启停的程序。这里再介绍两个单按钮控制程序，图5.2-3(a)也是利用计数器功能设计的。配合应用触点比较指令，程序非常简洁易理解。图(b)是利用启保停电路原理设计的，X0为启动、M2为停止。第1次按下X0，M2由于Y0常开触点断开不被驱动，而第2次按下X0，M2则被驱动，其常闭触点断开使Y0停止，完成了单按钮控制功能。
单按钮控制的实际意义是少用一个按钮，节省了输入端口。单按钮控制启保停程序设计有许多，初学者可以通过对单按钮控制程序的分析学到很多指令应用知识，编程思路和程序设计技巧。编者将单按钮程序整理了一下，在5.3节介绍给读者参考。