抗扭转柔性电缆（PUR护套机械手电缆）

专为多轴机械手、机械臂等高动态应用场景设计，艾普达电缆（上海）有限公司研发的抗扭转柔性电缆以 PUR 护套为核心防护，搭配针对性防扭结构与高性能材料组合，可承受 ±360°/m 的连续扭转与千万次弯曲循环，在油污、高低温等严苛工业环境中实现动力与信号的稳定传输，成为自动化生产中机械手设备的关键连接部件。

产品系列划分

依据机械手运动强度、环境复杂度及功能需求，构建梯度化产品矩阵，精准匹配各类应用场景：

• 通用抗扭型：适配轻载装配机械手等低频次扭转场景，采用 CLASS 6 类导体与基础款 PUR 护套，涵盖 2-32 芯规格，导体截面积 0.14-4mm²，弯曲寿命≥500 万次，满足常规自动化生产线需求，性价比突出。

• 高频扭转型：针对六轴焊接机器人、高速分拣机械臂设计，支持 ±360°/m 连续扭转，弯曲寿命≥1000 万次。采用增强型绝缘与耐油 PUR 护套，可耐受机械加工车间的冷却液与润滑油侵蚀，移动弯曲半径低至 7.5× 电缆外径。

• 极端工况型：专为 - 40℃低温环境、多粉尘冶金车间的重载机械手定制，集成双层凯夫拉抗拉层与高密度屏蔽，扭转角度可扩展至 ±720°/m，经第三方检测认证，能承受高频次扭转与拉伸的复合应力。

核心结构设计

采用分层集成式结构，通过材料优化与工艺创新实现抗扭性能与稳定性的双重提升：

1. 导体：选用多股超细精绞无氧裸铜丝，符合 IEC 60228 CLASS 6 标准，单丝直径≤0.08mm。通过 S/Z 交替短节距绞合工艺分散扭转应力，镀锡铜丝可选配增强抗腐蚀能力，确保低温与高频扭转下导电性保持率≥95%。

2. 绝缘层：采用特殊混合弹性体材料，具备低摩擦系数与优异柔韧性，-40℃环境下仍能保持弹性，避免扭转时出现脆裂。芯线区分采用彩色标识（＜0.5mm²）或黑底白字编号（≥0.5mm²），3 芯以上标配黄绿双色接地线。

3. 抗拉抗扭增强层：中心填充凯夫拉纤维作为主承力元件，拉伸强度≥1500N/mm²，间隙填充聚酯纱缓冲应力。采用无扭力芯线设计，每层芯线经特殊处理后包裹无纺布带，防止扭转时出现芯线滑移、跳股。

4. 内护套（可选）：采用改性低粘度弹性体强力挤压成型，紧密包裹芯线与增强层，固定内部结构，提升电缆抗扭稳定性，适配长行程机械手的高频运动需求。

5. 屏蔽层：标配镀锡铜丝编织屏蔽，密度≥85%；精密信号型采用 “铝箔麦拉绕包 + 铜丝编织” 双层屏蔽，屏蔽效能≥75dB（30MHz~1GHz），有效隔绝伺服电机产生的电磁干扰，保障编码器信号传输精准。

6. 外护套：采用进口改性 PUR 聚氨酯材料，具备高耐磨性与抗机械疲劳性，磨耗量≤50mm³（DIN 53516 标准）。护套颜色可选黑色（RAL9005）、灰色（RAL7001）或橙色（RAL2003），表面光滑不易粘附杂质，耐油、耐酸碱及抗 UV 性能优异。

产品核心特性

• 超强抗扭耐用性：通过无扭力结构与凯夫拉增强设计，可承受 ±360°/m 的连续扭转，在 3m/s 移动速度下弯曲寿命可达 1000 万次以上，远超普通电缆的 3-5 倍。

• 全环境适应性：工作温度范围覆盖 - 40℃~+90℃，在矿物油中浸泡 168 小时体积膨胀率≤5%，可抵御冷却液、稀释酸、碱水溶液等化学介质侵蚀，具备抗 UV 与耐臭氧性能，适配室内外多场景应用。

• 稳定信号传输：高密度屏蔽结构有效降低电磁干扰，近端串扰≤-70dB，信号衰减≤0.1dB/m（1MHz），满足 Profinet、CANopen 等总线协议需求，适配伺服电机与控制器的长距离连接。

• 结构稳定性：双层护套与无扭力芯线设计避免电缆在高频运动中出现扭曲、起旋与芯线散乱，护套抗撕裂强度≥35N/mm，可承受尖锐物体刮擦而不破损。

关键技术参数

适用场景

广泛适配各类弯曲与扭转复合运动的机械手设备，典型应用包括：

• 汽车制造：焊接机器人手臂旋转关节连接，PUR 护套抵御焊接飞溅与冷却液侵蚀，±360° 扭转性能保障焊枪连续作业，使用寿命达普通电缆的 5 倍以上。

• 电子装配：小型协作机械臂的精密控制连接，高频扭转型电缆支持每秒 10 次的弯曲扭转复合运动，确保元器件装配的定位精度≤0.01mm。

• 物流分拣：自动化分拣线机械臂的动力与信号传输，耐油 PUR 护套可抵御叉车液压油污染，抗扭结构适应分拣机构的高频转向需求。

• 冶金加工：高温车间重载机械手的连接电缆，极端工况型产品通过双层防护抵御粉尘与高温辐射，-40℃低温启动时无脆裂风险。

安装与注意事项

1. 敷设规范：电缆敷设不得扭曲，需从电缆盘轴向展开或悬挂后安装。在拖链中应松散并排排列，电缆间空隙至少为电缆直径的 10%，可采用隔片分离避免相互摩擦。

2. 固定要求：电缆两端必须固定，拖链运动端的固定点距离拖链端部应为电缆直径的 20-30 倍。确保电缆在弯曲半径范围内自由移动，不得强迫拉伸或弯折。

3. 维护要点：定期检查电缆护套是否出现螺旋形裂纹或磨损，若损伤深度超过护套厚度的 1/3 需及时更换。油污环境下每月用中性清洁剂擦拭，避免油垢堆积加速老化。

4. 环境防护：低温环境安装前应预热至 - 10℃以上，户外使用需确认护套的抗 UV 性能，潮湿场景需对接头进行防水密封处理。

定制化服务

针对特殊工况需求提供全维度定制解决方案：

• 性能升级：可定制超耐磨 PUR 护套（磨耗量≤20mm³）适配矿山机械手，增强屏蔽层（密度≥95%）满足 5G 信号传输，抗拉强度可提升至 5000N 以上。

• 结构定制：按需设计 “动力 + 信号 + 光纤” 复合结构，支持 Profinet 总线传输；定制扁平结构（厚度≤8mm）适配狭小机械手关节，芯线对数可扩展至 48 对。

• 场景专项：开发食品级 PUR 护套型号适配食品包装机械手，耐强腐蚀型（pH 1-14）适配化工行业设备，提供预装配接头与精准长度裁切服务。