6ES75317QD000AB0 AI 4：模拟量输出模块，25mm模块，含前连接器

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2. PLC的诞生

  到了20世纪60年代末，有人这样设想;能否把计算机通用、灵活、功能完善的特点与“继电-接触器控制系统”的简单易懂、使用方便、生产成本低的特点结合起来，生产出一种而向生产过程顺序控制，可利用简单语言编程，能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器呢?

  这一设想Zui早由美国Zui大的汽车制造商——通用汽车公司(GM公司)于1968年提出。当时，该公司为了适应汽车市场多品种、小批量的生产需求，需要解决汽车生产线“继电器-接触器控制系统”中普遍存在的通用性、灵活性差的问题，提出了对一种新颖控制器的技术要求，并面向社会进行招标。技术要求具体是：①编程方便，且可以在现场方便地编辑、修改控制程序;②价格便宜，性能/价格比要高于继电器系统;③体积要明显小于继电器控制系统;④可靠性要明显高于继电器控制系统;⑤具有数据通信功能：⑥输入可以是ACI15V;⑦输出驱动能力在ACI15V/2A以上;⑧硬件维护方便，采用"插接式"结构;⑨扩展时，只需要对原系统进行很小的改动;⑩用户存储器容量至少可以扩展到4KB。

  这就是的"GM十条"。这些要求的实质内容是提出了将"继电器-接触器"控制系统的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将“继电器-接触器"控制系统的硬件连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。

  根据以上要求，美国数字设备公司(DEC公司)在1969年研制出了全一台可编程序控制器，并称之为"可编程序逻辑控制器"(Programmable Logic Controller，简称PLC)。该样机在GM公司的应用获得了成功。此后，PLC得到了快速发展，并被广泛用于各种开关量逻辑运算与处理的场合。

  早期PLC的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成，它采用了计算机技术，但指令系统、软件与功能相对较简单，一般只能进行逻辑运算的处理，通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施，使之能与工业环境相适应。