DQ 32：数字量输出模块，晶体管 35mm模块，不含前连接器6ES75221BL010AB0

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(2)PLC的功能

  如前所述，PLC是一种根据生产过程顺序控制的要求，为了取代传统的“继电器-接触器”控制系统而发展起来的工业自动控制设备，它必须具备满足顺序控制要求的基本逻辑运算功能。随后，由于技术的不断进步与PLC应用范围的日益扩大，在顺序控制的基础上，又不断开发了可以满足各种工业控制要求的特殊控制功能。为了适应信息、网络技术的发展，PLC作为基本的工业控制设备，网络与通信功能已经成为PLC的重要技术指标之一，各PLC的性能、价格有较大的区别，但其主要功能相近，它包括图1-2所示的儿部分。

  ①基本功能 逻辑控制功能是PLC必备的基本功能。本质上说，这是一种以计算机“位”运算为基础，按照程序的要求，通过对来自设备外围的按钮、行程开关、接触器与传感器触点等开关量《德称数字量》信号进行逻辑运算处理，并控制外围行示灯、中使阀、接触器线圈的通断的功能。

  在早期的PLC上，顺序控制所需要的定时、计数功能需要通过定时模块与计数模块实现，目前它已经成为PLC的基本功能之一。逻辑控制中常用的代码转换、数据比较与处理等，也成为PLC常用的基本功能。

  ②特殊控制功能 PLC的特殊控制功能包括模/数(A/D)转换、数/模(D/A)转换、温度的调节与控制、位置控制等。这些特殊控制功能的实现，一般需要选用PLC的特殊功能模块。

  A/D转换与D/A转换多用于过程控制或闭环调节系统。在PLC中，通过特殊的功能模块与功能指令，可以对过程控制中的温度、压力、流量、速度、位移、电压、电流等在线变化的物理量进行采样，并通过必要的运算(如PID)，实现闭环自动调节，当然，需要时也可以对这些物理量的进行各种形式的显示。

  在PLC中，位置控制一般是通过PLC的特殊应用指令，通过对命令的写人与状态的读取，对位置控制模块的位移量、速度、方向等进行控制。位置控制模块一般以脉冲的形式输出位置给定指令，指令脉冲再通过何服驱动器(或步进驱动器)，驱动何服电机(或步进电机)带动进给传动系统实现闭环位置控制。

  ③网络与通信功能随着信息技术的发展，网络与通信在工业控制中已经显得越来越重要。PLC早期的通信，一般仅仅局限于PLC与外设(编程器或编程计算机等)间的简单串行口通信。

  现代PLC的通信不仅可以进行PLC与外设间的通信，可以在PLC与PLC 间、PLC与其他工业控制设备之间、PLC与上位机之间、PLC与工业网络间进行通信，并可以通过现场总线、网络总线组成系统，从而使得PLC可以方便地进入工厂自动化系统。