驱动技术 AC 变频器 低压变频器 伺服驱动6SL3210-5FE10-4UF0

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驱动技术 AC 变频器 低压变频器 伺服驱动6SL3210-5FE10-4UF0

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SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）

生命周期状态

有效产品

产品类别

答：问题无关，即刻重复使用

包装尺寸（长 x 宽 x 高）

270.00 x 104.00 x 230.00 毫米

净重

1.45公斤

6SL5610-1BB10-1AA0 2,784 0.2 6SL5610-1BB10-2AA0 2,862 0.4 6SL5610-1BB10-4AA0 2,940 0.75 6SL5610-1BB10-8AA0 3,582 1 6SL5610-1BB11-0AA0 4,393 SINAMICS S200 PTI 200V驱动器 功率 (kW) 订货号 列表价 0.1 6SL5510-1BB10-1AA0 3,063 0.2 6SL5510-1BB10-2AA0 3,148 0.4 6SL5510-1BB10-4AA0 3,234 0.75 6SL5510-1BB10-8AA0 3,940 1 6SL5510-1BB11-0AA0 4,832 SINAMICS S200 PTI 400V驱动器 功率 (kW) 订货号 列表价 0.2 6SL5510-1BE10-2AA0 3,151 0.4 6SL5510-1BE10-4AA0 3,309 0.75 6SL5510-1BE10-8AA0 4,135 1 6SL5510-1BE11-0AA0 4,687 1.75 6SL5510-1BE11-5AA0 5,612 2.5 6SL5510-1BE12-5AA0 6,763 3.5 6SL5510-1BE13-5AA0 9,061 5 6SL5510-1BE15-0AA0 12,312 7 6SL5510-1BE17-0AA0 15,348

1. PLC的初始化控制

  在工业控制中，常常需要给许多设备初始化后才能进入正常的控制阶段。这些初始化仅仅只在PLC通电一开始的阶段运行，当PLC正常运行后，不再执行这些初始化程序，使用顺序控制继电器指令很容易实现这样的控制。其梯形图和语句表程序如图6-1所示。

  特殊继电器SM0.1仅在PLC通电开始产生的第一个扫描周期接通，S0.1所控制的顺序程序段仅在PLC通电的第一个扫描周期内运行，也就是实现了设备的初始化控制。

  2. PLC故障控制

  在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的手段保证PLC正常运行或者使其停止运行。在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及看门狗复位指令。

  PLC故障控制的梯形图和语句表如图6-2所示。

  图6-1 设备初始化控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  图6-2 PLC故障控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  在这个过程中，PLC在一下3种情况下会执行STOP停止指令，从而停止PLC的运行，以防止事故的发生。

  1) 在PLC运行过程中如果现场出现了特殊情况，按下与10.1相连接的按钮，使得I0.1位为1。

  2) PLC系统出现I/O错误。

  3) PLC监测到系统程序出现了问题。

  当循环程序很多或者中断很多时，PLC是正常运行的，但会大大延长PLC的扫描周期而造成WDT 故障。为了使PLC顺利运行，可以在适当的位置执行看门狗复位指令，重新触发WDT，使其复位。

  在PLC运行过程中，若不希望运行某一部分程序，则可在这段不希望运行的程序前面加上图6-2所示的Zui后一条指令，这样只要接通与10.0相连的按钮，就会执行END指令，PLC就会返回主程序起点，重新执行。