SIMATIC S7-1500H 2米同步光纤6ES79601BC005AA5

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根据硬件结构的不同,可以将可编程序控制器分为整体式、模块式和混合式。

  1，整体式可编程序控制器

  整体式又叫做单元式或箱体式,它的体积小、价格低,小型可编程序控制器一般采用整体式结构。

  就休式可编程序控制器将图21中的CPU模块/0模块和中源装右个着刑机,兴内称为基术单元,57.200称为CPU模块(见图2-2)。图中的"的盖”下面有RUN/STOP开关,模拟量电位器和扩展VO连接器。S7-200系列可统程序控制器提供书种县有不同1/0点数的CPIU极块和数字量,模拟VO扩展模块供用户选用。CPL模块和扩展模块用扁平中级连培，可选用全输人型成全输出型的数字量VO扩展单元来改变输人/输出的比例。

  整体式可编程序控制器还配各有许常专用的特殊功能枝块，如模拟觉给入/输出模块、技电偶、热电阻模块、通信模块等,使可编程序控制器的功能得到扩展。

  2，模块式可编程序控制器

  大中型可组程序控制器(如西门子的S7-300和S7.400系列)般果用模块式结构,用指机木的方式组成系统,它由机架和模块组成(见图2-3)。模块插在技块插座上,后名炽在机想中的总线连按板上。可编程序控制器厂空各有不同地数的机架供用户选用,如里个机早究纳不下所选用的模块,可以增设一个或数个扩展机架,各机架之间用I0扩展电缆相连。

  图2-2 S7-200 P1C

  图2-3 S7-400模块式PLC

  用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的LO模块和特殊功能模块,对硬件配置的选择余地较大,维修时更换模块也很方便。

  整体式可编程序控制器每一I/0点的平均价格比模块式的便宜,在小型控制系统中一般采用整体式结构。模块式可编程序控制器的硬件组态方便灵活,I0点数的多少、输人点数与输出点数的比例、VO模块的种类和块数、特殊1/0模块的使用等方面的选择余地都比整体式可编程序控制器大得多,维修时更换模块、判断故障范围也很方便,较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式可编程序控制器。