| EK1914 |
| EK3100 |
| EK5100 |
| EK5200 |
| EK9000 |
| EK9300 |
| EK9500 |
| EK9700 |
| EK1960 |
| EL1002 |
| ES1002 |
| EL1004 |
| ES1004 |
| EL1004-0020 |
| EL1008 |
| ES1008 |
| EL1012 |
| ES1012 |
| EL1014 |
| ES1014 |
| EL1018 |
| ES1018 |
| EL1024 |
| ES1024 |
| EL1034 |
| ES1034 |
| EL1084 |
| ES1084 |
| EL1088 |
| ES1088 |
| EL1094 |
| ES1094 |
| EL1098 |
除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。
EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，也可以接入TwinSAFE SC 模特作为安全信号，通过 Safety Over EtherCAT安全协议进行通讯传输。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE紧凑型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上进行。
通过认证的功能块，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块，如 Counter、Limit 或 Compare可提供用于处理模拟量信号。
TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 Zui多可以支持建立 127 个TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。
借助独立于现场总线的安全协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE设备集成到任意一个现场总线系统中。这些安全 I/O构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。
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| 技术 | TwinSAFE 紧凑型控制器 |
| EtherCAT 系统内的任务 | 连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络 |
| 数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT 电缆（Zui低 CAT 5），屏蔽型 |
| 站点之间的距离 | 100 m (100BASE-TX) |
| EtherCAT 端子模块数量 | Zui多 65,534 个 |
| 延迟 | 约 1 µs |
| 数据传输率 | 100 Mbaud |
| 组态 | 无需配置 |
| 总线接口 | 2 x RJ45 或 2 x M8 |
| 安全标准 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL3) |
| Number_of_communication_partners | Zui多 127 个 |
| 协议 | EtherCAT |
| Safety_protocol | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 功能块 | Zui多 512 个 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| Up/Us 电流消耗 | 通常为 100 mA/Zui大50 mA |
| 周期时间 | < 10 ms |
| 响应时间 | 取决于应用（< 10 ms） |
| 故障响应时间 | ≤ 看门狗时间（可参数化） |
| 连接方式 | 单线制 |
| 输入点数 | 20 |
| 输出点数 | 24（其中Zui多有 4 个是时钟输出） |
| Zui大输出电流 | 2 A（2 A 时系数为 50 %） |
| 防污染等级 | 2 |
| 气候等级 EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-40…+70 °C |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/水平 |
| 认证 | 正在研发中（CE，UL，Ex，TÜV SÜD） |
