ek3100 |PROFIBUS总线耦合器PROFIBUS总线耦合器的ek3100地形到EtherCAT网络终端（elxxxx）。每箱模块（如EtherCAT从epxxxx）和Zui友好的telegramsPROFIBUS总线的信号表示。一个基站，包括在ek3100和任何数量的EtherCAT端子。这是通过一个耦合器连接到PROFIBUS的9针D型插头。在EtherCAT现场总线耦合器，安切洛蒂在其处理A的低层次的，强大的和超快速的I/ O系统，一个大的选择终端。一种总线耦合器支持型材和seamlessly到PROFIBUS网络具有高度灵活性，适用于批量生产串联系统一个重要的成功要素就是灵活性。“由于 Beckhoff I/O系统后续扩展的模块性，修改和重新配置都简单易行BECKHOFF倍福总线耦合器ek3100 原装。这使得我们能够根据客户要求进行修改，如可以毫不费力地 更改光源数量。”Stefan Scharl 解释说。Tobias Reiter补充道： “我们用软件而不是硬件创建了多个功能，如安全功 能：通过引用总线端子模块系统中的安全端子模块，我们能够便捷地实施安全功能，如急停和安全门电路或通过调整或 更换软件进行其它修改。”。

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标准数字和模拟耦合到EtherCAT端子箱和模块EtherCAT现场总线网络

EtherCAT端子数过程数据的大小取决于

外围型/数字信号过程数据的大小取决于

协议PROFIBUS DP

数据传输局多达12 Mbaud（自动检测）

配置不需要

总线接口1×D型9针插座有屏蔽

电力供应直流24伏（15%）+ 20%）

输入电流型。120毫安+（总的总线电流）/ 4

消费电子总线电流多达2 a

电力接触直流24伏/ 10 AZui大。Zui大。

电气隔离500 V（电源供应电压/接触/以太网）

尺寸（宽x高x深）64毫米×100毫米x七十三毫米

操作/储存温度0…………………55°C／25＋85°C…

相对湿度95%无冷凝

振动/冲击电阻一个conforms 60068 2 6 / 2 27？

电磁辐射免疫/每一个conforms 6 2 6 4 / s每

保护。舱安装POS机。IP 20 /变量

借助 Beckhoff 驱动技术实现高精度定位 “直线电机用于移动龙门架和滑块，而自动对焦系统的部件 则由伺服电机驱动。电机由Beckhoff AX2xxx 系列数字式伺 服驱动器驱动。结合 TwinCAT 自动化软件，我们能够定位激光，且重复精度高。”Tobias Reiter 如此说道。“滑块运动具有高动态性，我们仍能够实现匀速运动，在短暂的加速阶段后，速度公差小于 0.01 m/s。” 直线电机为反向 旋转。BECKHOFF倍福总线耦合器ek3100原装“这样一来，我们就能够避免高扭矩并可实现脉冲推 力补偿。为了避免受到干扰，龙门架中两根电气独立的直线 电机借助 TwinCATNC PTP 通过耦合实现同步，精度可达 5 µm。” 龙门架与滑块的每次移动都需要激活和取消激活空气轴承。“这一过程必须快速、，位置上无任何变动。”Stefan AX2xxx 系列伺服驱动器， 用于控制高动态直线电机 Scharl阐释道。“Beckhoff 控制器完全能够应对这一挑战。它 们坚固耐用，甚至在从无摩擦到摩擦状态转换过程中也足以 避免出现峰谷。”长度测量传感器可监视当前的龙门架和滑块位置，并且，测 得的数据直接通过伺服驱动器处理。干扰仪测量激光束的当前位置。位置数据在测量数值补偿单元中加以分析，并作为 控制激光束定位用压力系统的基础。“甚至可通过 Beckhoff组件将外部驱动系统，如压力系统，集成入自动化解决方案 中，不会影响整个系统的性能。”Stefan Scharl 说道。“由于外形小巧，并集成有 EMC 过滤器和可插拔式连接器， 我们能够轻松地在控制柜中安装伺服驱动器。”Tobias Reiter如是说。由于位置测量装置具有热敏性，功率电子元件安装 在清洁室外的控制柜内。BECKHOFF倍福总线耦合器ek3100原装“为了确保能充分曝光，光纤电缆 不能太长。第二个控制柜内包含有激光光纤耦合器，测量装置安装在系统附近的清洁室内，并在曝光过程中以与龙门架 平行的方向移动。”Stefan Scharl 说道。用于龙门架的直线电机和用于控制柜的驱动器通过 PLC 控制器作为主站和从