倍福模块el1134 数字量端子模块原装倍福卡件BECKHOFF简明操作指南
电气安装期间,必须确保电源与伺服驱动器之间安装有正确的熔断器 /保护性断路器。 更多信息请参见“电气安装”章节。伺服驱动器中的部件可能会因操作不当而造成静电放电的危险。 — — 请确保在直接接触伺服驱动器前进行静电放电 避免接触高绝缘材料(合成纤维、塑料膜等) — 将伺服驱动器放置在导电表面上
伺服驱动器安装到机器内后,只有在经过验证后证明设备符合Zui新的“ EC 机械指令”,才允许对其进行调试。必须满足执行本“指令”所要求的相关统一标准和 规程要求。倍福模块el1134数字量端子模块原装倍福卡件
小心 — 有人身伤害的危险! ? 警告 ? ? 仅允许那些经过适当培训的合格人员进行伺服驱动器的安装工作。这些合格人员必须熟知并严格遵守国家事故预防规定。 安装时必须穿安全靴。安装或拆卸前必须切断所有电气组件(伺服驱动器、控制柜等)的电源。
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机械安装
有损坏伺服驱动器的危险! ? 警告 ? ? 总是直立安装伺服驱动器 确保伺服驱动器周围通风良好,允许的环境条件请参见“技术数据”章节。必须满足要求的“间距”(见下图)。
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控制柜内的安装示例
线槽
控制柜门
安装板, 导电(镀锌)
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线槽 倍福模块el1134 数字量端子模块原装倍福卡件
小心 — 有因触电造成人身伤害的危险! 安装板必须按照标准规范接地。 警告 ? 电气安装
各个接头的具体外部电源参数请参考 AX5000 手册 有触电造成严重人身伤害的危险!由于伺服驱动器与电源断开后,直流母线电容器放电未结束,直流母线接点 危险“X02”处的高压仍将持续一定时间,断开伺服驱动器后必须等待至少 5 分钟,并测出母线接点 DC+ 和 DC-之间的电压。只有在测得的电压已降至 50 V 以下后,操作设备才是安全的。
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小心 — 有因触电造成人身伤害的危险! ? 警告 ? 请务必在安装、接线和调试前仔细阅读本手册中的“安全”一节。请在安装、拆卸或连接伺服驱动器和电机前注意以下要求: ? ? ? ? 取下所有相关的主熔断器 切断电源系统开关并上锁保护设置警告标志。
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设有内部制动器来防止电机旋转,电机的控制及电源接口仍可能带 电。
有损坏设备的危险! ? ? 检查伺服驱动器及所连接电机的额定电压和电流 在断开 AX5000与电源的连接后(通过急停按钮、主接触器等),必须等 待至少 3 分钟后方可启动或查询IDN“P-0-0205”状态。
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2 电源与信号接口接线
2.1 工业 PC 电源与数据接口的接线 2.1.1 C69**及 CP62*的电源 8 针接头的接线定义:
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接头外观:
针脚定义:
2.1.2 信号接口定义 倍福模块el1134 数字量端子模块原装倍福卡件