倍福el1904原装端子模块el1908BECKHOFF倍福PLC端子 自动测试设备是一台下线测试仪，用于为驾驶员进行车辆内控制元件的综合测试。驾驶员可以使用这些功能来操作照明设备、收 音机、空调导航系统及其它设备。通过按压、推动、倾斜、旋转或触摸可以选择各种车载功能。Borrmann 工程咨询有限公司总经 理 Andreas Borrmann解释道：“测试系统的主要任务是全自动触 觉测试。大量传感器测量执行不同开关功能时所涉及到的力量和扭矩。转盘应用通过Zui多八个独立的操作站实施。”
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其中，全自 动装置是市场上集成度Zui高的触觉测试装置，采用了非常紧凑 的控制和驱动技术。再加上功能特别强大的测量技术，这些功能在提供一个坚固耐用、功能强大的解决方案中发挥了重要作 用。Borrmann 继续说道：“过去，我们需要使用专用的测量技术才能同步采集力/路径或扭矩/角度数据，而现在，我们可以使用 倍福的标准组件。标准 I/O 端子模块甚至能够从设备同步采集总线报文（如 CAN 或 LIN） 。”一台工业 PC 负责完成八个工 位的所有控制和测量任务。每个操作控制元件Zui多有 450个测试 参数，这并不罕见。转盘循环的典型周期时间为 20 秒，这相当于 每年生产 300,000 多套驾驶员控制元件。 AM81xx系列单电缆伺服电机确保了多达 7 轴的高精度运动 简化复杂测试程序 在测试周期开始时，操作人员主观检查工位 1 中待测试的组件，以检查是否有明显的机械缺陷和表面缺陷，如划痕。一旦将组件放入 测试设备，它就会被自动夹紧并与之接触。
在设备手动切换和操作 人员感观检查确认后，升降机门关闭，转盘周期开始。 LED 指示照明的亮度变化可以超过 30%。在工位 2中，LED 亮度通过 摄像机测量的方式进行校准，亮度控制的校正值通过 CAN 报文写入 到正在测试的设备的 EEPROM 中。在工位3 中，使用抽吸夹持器进 行剥离强度测试，以确保装饰盖罩被正确胶粘。电感式模拟量传感器检查螺栓是否在，并使用多个传感器确保所有按钮的正确颜色组 合。以转矩测量形式出现的第一次触觉测试随后在工位 4 中完成。一个采用压电效应的转矩传感器以Zui大每秒 180 度的速度旋转，采 集分辨率Zui小为 0.1 Nm 的转矩数据。这一测试的目标是确定开槽以及Zui小和Zui大齿槽转矩。齿槽转矩超出所允许的限值表明被测设备 在装配过程中出现了故障。Andreas Borrmann解释道：“我们使用系 数为 20 的超采样功能，当任务周期为 1 毫秒时，每秒钟可测量高达 试验设备 | 德国采用了单电缆技术的伺服电机端子模块 EL7211-0010 是实现紧凑型设计和运 动控制的关键组件 通过 7 个 CANopen主站端子模块 EL6751 实现与测试设备之间的通讯（符合ISO 15765 标准），与现有的解决方案相比，
成本降低了 80% I/O 系统集成先进的测量技术 除了伺服电机和 CANopen 主站端子模块，其余的 I/O 系统 利用16 个数字量输入端子模块 EL1008 和 12 个数字量输 出端子模块 EL2008，每个模块有 8 个通道。测量技术通 过相应的EtherCAT 端子模块直接集成。4 个超采样系数为 20 的 2 通道模拟量输入端子模块 EL3202 确保时间同步、高精度地采集压力、位置、转矩及角度数据。7 个 4 通道 模拟量输入端子模块 EL3104 负责完成电流、温度和信号测量任务。数字量万用表端子模块 EL3681 也可以测量电 流，高精度的 2 通道电阻测量端子模块 EL3692 可以测定触点电阻值。 20000 次。每个角度都采集了超过 25 组转矩数据。”
工位 5 专门用于测试车辆压力。在这里也使用了一个高精度的压电 式传感器。由于采用了超采样功能，在 10毫米/秒的速度下可以实 现 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率为 0.002 毫米。由于任务周 期时间只有 1毫秒，自启动开始就记录 CAN 和 LIN 报文，这些 报文与运行的位置匹配。工位 6 和 7 用到了与工位 5 中相同的测量技术，用于测量水平倾力。由于倾斜，水平运动中会产生横向 力，这些力必须通过精心制作的机械平衡组件来补偿。Zui后，诸如零件号、序列号、生产日期及其它产品具体信息等数据在工位 8（Zui 后一个工位）中被写入到 EEPROM 中。如果所有测试参数（Zui多450 个）的结果都在规定的限制范围内，被测试设备的激光标签通过认 证。标签中包含纯文本和二维码（DMC）格式的信息。DMC 阅读器扫描编码并检查内容和质量。
在随后的转盘步骤中，经过所有的检 查步骤后的模块被输送到工位 1，操作人员在那里将它搬走并打包。 速度和精度都需要 PC控制解决方案 如果没有倍福基于 PC 的控制技术，下线测试仪的开发几乎是不可能 实现的。据 Andreas Borrmann说：“只有基于 PC 的控制技术才能让 我们能够满足测量和驱动技术在速度和精度方面极为严格的要求。 由于过去使用的带测量和控制卡的PC 缺乏可扩展性，现有解决方 案在性能上也很有限。而模块化、分布式的倍福技术不再受这种限制，与现有的采用独立测量技术的解决方案相比，硬件成本降低了 70% 之多。” Andreas Borrmann看到，整个测量和控制系统可以使用一台工业 PC
