810T系统出现报警“3004”

810T系统出现报警“3004”,西门子810T数控系统报警3004维修,西门子810T数控系统工作原理在出现报警时，系统报警状态标志信号F20.4被置“1”，若将这个信号联锁到淬火控制信号上，当机床出现中途停机时，就会马上自动停止中频加热，防止烧坏产品轴和工装。为此，对机床PLC程序进行分析并进行修改，如图2所示，将系统报警标志位信号F20.4与淬火电源启动信号Q5.8联锁。

机床PLC控制程序改进后，当再出现中途停机故障时，淬火加热立即停止，再也不会烧坏产品轴和了，但伺服轴向运动并没有停，直到运动到产品轴尾端才停止。这时观察到，系统程序报警并不是在加工到产品轴尾端时出现的，而是在淬火到产品轴2/3左右处出现的报警，这时淬火加热立即停止了，只对产品轴的2/3左右进行了淬火，而伺服轴继续运动，直到移动到轴的尾端时才停止移动。出现故障时，淬火加热立即停止了，但故障出现的瞬间状态还是没有保留。

应该想办法在机床出现报警时让机床伺服轴也停止运动，继续分析系统工作原理，修改机床PLC控制程序，将伺服轴总伺服使能信号Q84.7与系统报警标志位信号F24.0联锁，目的是在系统出现报警时，伺服轴也立刻停止运动。

修改PLC控制程序后，机床出现中途停机故障时，正如所愿，系统出现3004报警机床立即停止加热和运动。这时观察程序的运行状况，如图3所示，一通道程序停止在N101语句，检查这段程序没有问题，X轴的坐标数值就运动到产品轴的尾段，就是这个程序段执行过程中出现报警的，下一个程序段是延时指令也不会有问题。

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