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我公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。
专业维修各类型高精密伺服电机:伺服电机维修，交流伺服电机维修,直流伺服电机维修，编码器维修，编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多极旋转电机维修,测速电机维修,高速电机维修
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西门子电机常见故障维修：
第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
1PH8系列型号电机维修：
1PH8224-1HF00-1AA1
1PH8105-1DF02-0CA1
1PH8226-1HF12-2BD1
1PH8107-1DD02-0CC1
1PH8352-7KK10-1AX0-Z
1PH8107-3JF02-2AA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8107-1DF02-0CA1
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8103-3FG02-2AE1-Z
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8103-3FG02-2AE1-Z
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8137-1DD00-2DB1
1PH8184-1JF00-1AA1
1PH8186-1JF0-01AA1
1PH8224-1JD00-2AA1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8103-3FG02-2AE1-Z
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8137-1DD00-2DB1
1PH8184-1JF00-1AA1
1PH8186-1JF00-1AA1
1PH8224-1JD00-2AA1
1PH8133-1UD00-1BA1
1PH8137-1MS03-0MA1-Z
