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直流调速器品牌有：
1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流系列
5.欧陆SSD590591系列
6.派克PARKER590 591P系列
7.易泰帝ETD790791701P791P系列
8.意大利EEI系列，伦茨直流调速器等
F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
信号重要性： 信号 A: %1, 信号 B: %2
驱动体 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答： 脉冲禁止
原因： 编码器 1 信号 A 或 B 的振幅超出了允许的公差范围。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）
xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 >750 mV。同样的，A/D 换流器的过调制也会导致该故障。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。动作阈值 >3582mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
信号重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允许的公差。
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）
而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
信号重要性： %1驱动体 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
原因： 信号 C/D 错误：大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60° 电气角；或霍耳信号错误：大于 +/-60 °电气角。
信号 C/D 的周期等于 360 ° 机械角。
霍耳信号的周期等于 360 ° 电气