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一：SIEMENS代理销售：
西门子大型传动6RA706RA24、6RA28、6SE70、6SE71
标准传动 MM420MM430MM440
运动控制系统6FC、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH等数控伺服产品
MC6SE70产品
工业自动化系统S7200S7300S7400S5系列产品
二：传动备件现货供应,全型号如下：
C98043-A7002-L1C98043-A7001-L1C98043-A7006-L1C98043-A7009-L1
C98043-A16001-B4C98043-A1601-L4C98043-A1600-L1
6SE7023-2ES87-2DA06SE7028-0ES87-2DA06SE7032-7EB87-2DA0
6SE7090-0XX84-0AB0 6SE7033-2EG84-1JF1 6RY1700 6RY1701 6RY1702 6RY17036SY7000-0AB286SY700-0AB30 6SY7000-0AD50 6SY7000-0AA75 6SY7000-0AB42 6SW1700 6RX1240 6SX7010
6SL3362-0AG00-0AA16SY7000-0AE336SY7000-0AC75
三：上海SIEMENS传动产品专业售后维修中心：
西门子6SE70、MM440、MM430全系列变频器
西门子6RA70、6RA23、6RA24全系列直流调速器
西门子S5、S7200、S7300、S7400全系列PLC
西门子工控机西门子TP270MP277触摸屏
西门子伺服控制器、伺服电机、数控系统维修
等距零脉冲：
- 第一对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与第一对零脉冲间的期望距离故障值 （r0949,十进制）：
以象限表示的偏差 （1 条线 =4 个象限）。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438)。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
31135 编码器 1：定位故
信号重要性： 故障原因 : %1 bin
驱动体 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答： 脉冲禁止
因： DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。
这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0：F1 （安全状态显示）
位 1：F2 （安全状态显示）
位 2：照明 （保留）
位 3：信号振幅 （保留）
位 4：位置值 （保留）
位 5：过电压 （保留）
位 6：欠电压 （保留）
位 7：过电流 （保留）
位 8：电池 （保留）
位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 17：信号振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 18：单圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 19：过电压 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 20：欠电压 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 21：过电流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 22：过热 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）
位 23：单圈位置 2 （安全状态显示）
位 24：单圈系统 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 25：单圈断电 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 28：多圈系统 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 29：多圈断电 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 30：多圈过电流 / 欠电流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 31：多圈电池 （保留）
处理： 更换 DRIVE-CLiQ 编码器。