绕丝机原理
机器要求在合成纤维纺丝厂中，卷取机代表工艺的Zui后一个步骤。
在现代合成纤维纺丝厂中，纺丝速度Zui快可以达到 8000 m/min (26248ft/min)。这意味着绕线机以这种速度在 2 条到 12条丝链之间阻捻和绕线。完成的线轴在高速运转中进行更换，确保纺纱过程的连续性。
Zui大卷筒重量为 35 kg (77lb)，可以绕上几百万米的纺丝。根据不同纱和后续过程的技术值的不同，对线圈的结构有不同的要求。线圈结构种类决定了纱的从线圈中拉出动作的以及后续过程中加工纱线的能力。
目前使用的绕线机通常为中心绕线机（过去则使用边缘绕线机），这样，就可直接驱动线轴固定器。同步电机产生了叠加更换运动。
用于卷绕筒和横向运动的驱动，可确保单元互动和线圈结构的Zui大自由度。
线圈的圆周速度来自对刀辊，并报告给PC计算直径。线圈直径的增大通过转盘的旋转补偿。
在运行中更换线圈时，主轴与空卷轴一起加速转动，全部线圈从对刀辊上转出，剪断纱线，接到新的卷轴上。如新（空）线圈接头接上对刀辊，更换就完成了。
自动化和驱动系统的必要条件：
生产过程，有问题的绕线机必须尽快更换，这就要求纺纱设备有一个模块的自动化和驱动定义。
新的绕线机必须能够自动地确定位置和进行参数化。
优势下述的SIMOTION自动化方案具有以下优点：
一个系统用于 V/F、矢量和伺服驱动器、逻辑和技术
因综合诊断工具和通过SIMOTION SCOUT的对话控制而获得的透明度
卷绕模式的开放的可编程功能提供了Zui大限度的灵活性
产品改变时，灵活性高，重设时间短
由于配有配方存储器（补偿值表），可以实现批次的再现性
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7322-1HF01-9AJ0开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO6ES7322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块6ES7323-1BL00-9AM016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块6ES7361-3CA01-0AA0IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米)6ES7368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米)6ES7390-1AE80-0AA0导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm)6ES7390-1AJ30-0AA0导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm)6ES7392-1AJ00-0AA020针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器6ES7390-0AA00-0AA0 U型连接器功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块6ES7350-2AH01-0AE0FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块6ES7338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）6ES7340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆 5m6ES7902-1AC00-0AA0RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆 5m6ES7902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆 10m6ES7902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆 50m6ES7902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆 5m6ES7902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆 10m6ES7902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆 50m6GK7342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7343-1GX31-0XE0CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
6ES7390-0AA00-0AA0总线连结器6ES7390-5AA00-0AA0屏蔽连结元件80MM宽，2排，每排4个端子
DI（Digital Input）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（Digital Output）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（Analogy Input）模拟量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（Analogy Output）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
