CBC10 通讯板用于连接 CU320-2 控制单元，因而将SINAMICS S150 连接到 CAN（控制器局域网络）协议。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen规范：
符合 DS 301 的通信行规
符合 DSP 402 的设备行规
（此例中为速度模式行规）
EDS（电子数据表）
符合 DSP 306
符合 DSP 305 的运行状态信号
通讯板 CBC10 插在控制单元 CU320-2 的选件插槽内。CBC10 上的CAN 接口有 2 个 SUB-D 输入和输出接口。
有关 CBC10 通信板的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G33CBE20 通讯板
在下列情况下，需要 CBE20 通信板：
配有 CU320 2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS G130 或 SINAMICS G150变频调速柜应与 PROFINET IO 网络相连。
SINAMICS Link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN(PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。
使用 CBE20 通信板，SINAMICS G130 或 SINAMICS G150是 PROFINET 中的一台 PROFINET IO 设备，提供以下功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（同步实时），Zui小发送循环为 500 μs
根据 PROFIdrive 行规，作为 PROFINET IO 设备连接到控制器
标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 4 个 RJ45 接口的集成 4 端口交换机，基于 PROFINET ASICERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
通讯板 CBE20 插在控制单元 CU320-2 的选件插槽内。
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
有关 CBE20 通信板的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G51TM150 温度传感器分析单元
TM150 端子模块是一个 DRIVE CLiQ组件，用于采集和分析多个温度传感器的数据。对于以下温度传感器，可在 -99 °C 到 +250 °C 温度范围内测量温度：
Pt100（带断线和短路监控功能）
Pt1000（带断线和短路监控功能）
KTY84（带断线和短路监控功能）
PTC（带短路监控功能）
双金属常闭触点（无监控功能）
对于每个端子排的温度传感器输入，可以针对 1 × 2 线制、2 × 2 线制、3线制或 4 线制设置分析参数。TM150 终端模块中未进行电气隔离设计。
Zui多可将 12 个温度传感器连接到 TM150 端子模块。
有关 TM150 端子模块的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G60TM31 终端模块
TM31 端子模块用于扩展 CU320 2 控制单元上的用户端子。
为此，提供了以下附加接口：
8 点数字量输入
4 个双向数字输入/输出
2个带转换触点的继电器输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
1 点温度传感器输入 (KTY84‑130/PTC)
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 PE 连接
为简化变频调速柜的组态和调试£¬可以对终端模板 TM31预设为多种默认出厂设置¡£并在调试时进一步选择¡£
有关详细资料，请参阅《SINAMICS低压工程手册》。
有关 TM31 端子模块的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G61其他 TM31 终端模块
使用选件 G61，传动中的现有数字量输入/输出点数以及模拟量输入/输出点数，可使用第二块 TM31端子扩展模块进行扩展（除使用选件 G60 可选择的 TM31 端子扩展模块外）。
注：
选件 G61包含选件 G60。
G62TB30 端子模板
TB30端子扩展板插到控制单元的选件插槽中，通过四个数字量输入/输出以及两个模拟量输入/输出来扩展 CU320-2 控制单元。
选件 G62 不能与选件 G20 （CBC10 通信板）或 G33（CBE20通信板）结合使用。
有关 TB30 端子扩展板的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K01用于 1 个轴的安全许可证
安全集成基本功能不需要一个授权。但是，故障安全集成扩展功能要求为每个配有安全功能的轴提供一个许可证。使用哪些安全功能以及使用数量无关紧要。选件 K01 包含适用于1 轴的许可证。
也可使用 WEB License Manager生成一个授权密钥，通过因特网授权：
http://www.siemens.com/automation/license
机柜安装式编码器模块 SMC30
SMC30 编码器模块能够用于处理不带 DRIVE-CliQ接口的电机的编码器信号。还可通过 SMC30 连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理：
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
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