变频调速柜的柜门内有一个 AOP30增强型操作员面板，用于操作、控制和调试。
AOP30的两级安全措施可防止无意或非授权改变设置。从操作员面板对变频调速柜的操作可通过一个密码而被禁用，以确保在面板上只显示参数值和过程变量。OFF键在出厂时已被设置为" 有效"，但也可由客户将其" 停用"。密码的使用可防止未经授权而修改变频器参数。
用户可以按照变频调速柜调试界面中的交互式菜单进行操作。在首次调试变频调速柜时，只需在AOP30 中输入 6 个电机参数（可在电机铭牌上找到）。随后会自动优化闭环控制以将变频器与电机相适应。
CU320－2 控制单元的 CF卡上存储有德语、英语、法语、意大利语、西班牙语和中文，作为操作员面板语言。所需语言必须在调试前下载至AOP30。除了这些预安装的语言外，还可以后续安装俄语和葡萄牙语（巴西）。根据要求，可提供其它语言。
下图为各个操作阶段的示例。
通过操作面板进行首次调试。
只需输入 6 个电机参数：
电机的功率、转速、电流、cosφ、电压和频率。
此信息可在电机铭牌上找到，并通过简短的菜单步骤输入到显示界面中。还必须指定电机的冷却方式。
下一个屏幕包含用于自动对控制进行优化的参数值。
运行过程中，显示屏显示当前数据（例如，数值形式的设定值和实际值），或者可以设置Zui多三个过程变量，以准模拟条的形式显示。
概述
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
发生的任何报警都通过黄色“ALARM”LED灯的闪烁来指示，故障由红色“FAULT”LED灯的稳定亮起加以指示。在显示屏的状态行中，还以普通文本形式显示出报警或故障原因。
通讯和用户端子排
CU320-2 DP 控制单元上标配有一个 PROFIBUS接口，作为控制器的用户接口。
使用 CU320-2 PN (PROFINET)控制单元（选件 K95）时，将根据 PROFIdrive 行规，通过 PROFINET 进行通信。
控制单元可通过其数字量输入和输出连接到上位控制器以交换数字量信号。
使用 TB30 端子扩展板（选件 G62）和/或Zui多两个 TM31端子模块（选件 G60 或 G61），可以扩展标配的输入和输出。
要简化传动组态和调试过程，可以将选件 TM31端子扩展模块预先设置为多种出厂设置。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS低压工程手册》。
开环和闭环控制功能变频器控制除提供电机和变频器保护外，还提供了包含转速和电流控制的高质量矢量控制。
软件和保护功能标准软件功能如下：
软件和保护功能
说明
设定点参数
设定值可在内部或外部进行指定；在内部被定义为固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部则通过通信接口或用户端子排上的一个模拟量输入进行定义。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
电机识别
自动电机识别功能，使得调试更快捷，优化变频器的闭环控制。
斜坡函数发生器
一个斜坡函数发生器具有可独立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这样，可以避免驱动系统过载，降低对机械部件的应力。为快速停车，还可单独对下降斜坡进行参数设定。
Vdc Zui大 控制器
在 VdcZui大 控制器可自动防止直流链路中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。
Vdc_min 控制
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会超过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机加速至其设定速度。
自动重启 1)
当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会接通驱动器电源，并线性上升到当前转速设定点。
快速重启 1)
捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。通过可选的 VSM10电压检测模块提供的电压检测，大型感应电机的捕捉再启动时间可限制缩短，因为电机无需去磁。
工艺控制器
通过" 工艺控制器"中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制。工艺控制器设计为 PID控制器。可将微分器切换到控制偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单独进行设置。
自由编辑功能块
使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS G150装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作员面板或 STARTER 调试工具进行编程。
驱动个控制图 (DCC)
传动控制图 (DCC) 扩展了 SINAMICS G150的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并高效地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER调试工具的附加件
I²t 检测，用于电机保护
使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 KTY84传感器进行直接温度检测，由于还考虑到了环境温度的影响，温度的检测更加。
电机温度测定
通过分析 KTY84、PTC 或 PT100 温度传感器，可实现电机保护。当连接一个KTY84 传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。
电机堵转保护
电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。
基本运行模式
可提高传动系统可用性的特殊变频器运行模式，例如，在发生火灾时。
旁通
通过此电路，可借助于变频器或直接通过进线电源来运行电机。
制动控制
用于控制抱闸的“简单制动控制”：
抱闸用于针对不需要的运动为传动装置提供保护。
用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸：
当使用反馈信号执行制动时，制动控制对抱闸的反馈信号触点产生响应。
写防护
通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）。
通过专有保护
通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。
Web 服务器
集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关传动装置的信息。使用Internet 浏览器并通过不安全传输 (http) 或安全传输 (https) 来访问该 Web 服务器。
电源单元保护
说明
输出侧接地故障监控
输出侧接地故障是通过监控三相电流来识别，故障时变频器会停机。
输出侧短路保护
可检测输出侧的短路（例如，变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内），并关断变频器。
热过载保护
在超出过热阈值时，发出一条警告消息。如果温度上升，则装置或者关断，或者独立地调整脉冲频率或输出电流以降低热负载。故障原因消除之后（如改善冷却），就会自动恢复原始工作参数。
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