为了正确选择和组态产品目录 D 11 中列出的设备，可参考《SINAMICS低压变频调速柜工程组态手册》。该手册对产品目录 D 11 和 D 21.3 加以补充，旨在简化 SINAMICS系列设备的处理。
该手册仅提供电子版，且语言仅为德语和英语。该手册以PDF文件格式在“信息和下载中心”提供。
该工程组态手册提供了有关交流变速电传动装置的基本信息和详细系统说明，并提供了以下SINAMICS 设备系列的技术数据：
SINAMICS G130 变频调速柜内置单元
（产品目录 D 11）
SINAMICS G150 变频调速柜
（产品目录 D 11）
模块化 SINAMICS S120 内置单元
（产品目录 D 21.3 和 PM 21 /
“SINAMICS S120 传动系统”）
模块化 SINAMICS S120 变频调速柜
（产品目录 D 21.3）
SINAMICS S150 变频调速柜
（产品目录 D 21.3）
该工程手册划分为具有不同布局的多个部分。
第一章（“基本知识和系统说明”）主要说明了交流变速电传动装置的基本物理原理，并提供了SINAMICS 系列设备的一般系统说明。
第二章（“EMC 设计指南”）讨论电磁兼容性 (EMC) 主题，并提供按照 EMC指南组态和安装采用 SINAMICS 设备的传动装置的相关信息。
后续章节（SINAMICS G130、G150、S120 内置单元、S120变频调速柜和 S150 设备的组态）讨论与设备相关的主题，超出了一般系统说明的内容范围。
提供的信息供技术上胜任且受过培训的人员参考。组态工程师负责评估针对相应应用提供的信息的完整性。该工程师还承担整个传动装置或工厂的Zui终系统责任。
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
述具有平方转矩负载的驱动器
具有平方转矩负载 (M~n2)的驱动器（如用于泵和风机的驱动器），需要在额定转速下达到满转矩。
通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。没有必要提供较高的变频器过载能力。
以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：
变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。
如果使用标准 1LG 和 1LA电机，则这些电机可以加载满额定功率，甚至在变频器模式下。随后，它们就可按照温度类别 F 得到充分利用。如果电机只能按照温度类别B 使用，则必须将电机输出降低 10%。
SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
额定频率为 50 Hz 的自冷电机（例如1LA）的允许转矩典型响应曲线。
具有恒定转矩负载的驱动器1LG4/1LG6 和 1LA8自通风式电机无法在连续运转下的整个转速范围内提供其满额定转矩。由于冷却效果下降，连续允许转矩会随着转速的降低而降低（见图）。
根据转速范围，自冷式电机的转矩（功率）必须降低。
在使用 1PQ8 和 1PQ4强制通风电机时，无需将输出功率降低，哪怕是相对很小的一部分，这取决于转速范围。
对于高于额定频率 fn（图中为 50Hz）的频率，电机在磁场削弱范围内被驱动。在此情况下，可用转矩降低了大约 fn/f，输出保持不变。尤其是 V/f 控制模式，必须遵守极限转矩 ≥30% 的足够间隔，通过 (fn/f)2。
所选择的变频器基本负载电流应至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。
额定电流 – 允许和不允许的电机/变频器组合电机额定电流大于变频器额定电流：
如果使用额定电流大于变频器额定电流的电机，则电机只能在部分负载下运转。必须遵守以下限制：
Zui大可能变频器电流（过载电流）应大于或等于所连接电机的额定电流。
如果不遵守此设计原则，就会因较大型电机的低泄漏电感而产生峰值电流，这种峰值电流可导致关断，或由内部保护电路引起连续输出下降。
额定电机电流远远小于变频器额定电流：
用于无传感器矢量控制的额定电机电流必须至少为额定变频器电流的四分之一。对于较小的电机电流，可以通过 V/f控制模式进行操作。
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